方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器位于方向盤(pán)下方的方向柱內(nèi)，其主要作用是控制方位轉(zhuǎn)角。作為車(chē)輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的一部分，它與PCM相連，通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。

常用的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器采用三個(gè)齒輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。其中，大齒輪與方向盤(pán)管柱一同轉(zhuǎn)動(dòng)，而兩個(gè)小齒輪的齒數(shù)相差一個(gè)，它們與傳感器外殼固定在車(chē)身上，不隨方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，兩個(gè)小齒輪分別采集到隨方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角，并通過(guò)計(jì)算得到方向盤(pán)的絕對(duì)轉(zhuǎn)角。

此外，還有一些方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器采用光電編碼器的方式來(lái)采集轉(zhuǎn)角。然而，在汽車(chē)應(yīng)用中，由于光電傳感器的可靠性等問(wèn)題，其使用較少，因此在這里不再贅述。