差速器與變速箱是汽車傳動系統(tǒng)中兩個不同的部件，雖然它們在汽車運(yùn)行中都扮演著重要的角色，但它們的分工和作用是不同的。

差速器的主要作用是在轉(zhuǎn)彎時保證兩個驅(qū)動輪能夠獲得足夠的驅(qū)動力，同時避免兩個輪子之間的轉(zhuǎn)速差過大。它通過兩個同軸齒輪驅(qū)動兩個驅(qū)動輪的半軸來實現(xiàn)。在直線行駛時，兩個齒輪不會轉(zhuǎn)動，驅(qū)動力均分給兩個驅(qū)動輪；而在轉(zhuǎn)彎時，兩個齒輪會同時驅(qū)動兩個驅(qū)動輪的半軸，以平衡兩個輪子之間的轉(zhuǎn)速差。

變速箱則通過不同的齒輪組合來改變發(fā)動機(jī)傳遞到車輪的速度和扭矩。它的檔位一般分為低速檔、直接檔和超速檔。變速箱通過輸入軸和輸出軸的齒輪組合來實現(xiàn)不同檔位的變速。在低速檔下，傳動比大于1，輸入軸的轉(zhuǎn)速低于輸出軸的轉(zhuǎn)速；而在直接檔和超速檔下，傳動比等于1，齒輪箱的輸出軸和輸入軸以相同的速度旋轉(zhuǎn)。

差速器由左右側(cè)軸齒輪、兩個行星齒輪和一個齒輪架組成，發(fā)動機(jī)的動力通過傳動軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動行星齒輪架，再由行星齒輪驅(qū)動左右半軸，分別驅(qū)動左右車輪。

變速箱的主要部件包括輸入軸及輸入軸齒輪、同步器組成；輸出軸及輸出軸齒輪、同步器；倒檔軸和倒檔軸齒輪等。當(dāng)從動齒輪齒數(shù)與主動齒輪齒數(shù)的關(guān)系發(fā)生變化時，傳動比也發(fā)生變化，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不變的情況下，會影響輸出軸轉(zhuǎn)速的變化，即也就是輪速的變化。

差速器的工作原理是一種將發(fā)動機(jī)的輸出扭矩一分為二的裝置，在轉(zhuǎn)向時可以輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速。汽車直行時，兩個行星齒輪只做公轉(zhuǎn)，不自轉(zhuǎn)，內(nèi)輪在轉(zhuǎn)動時必然會轉(zhuǎn)得更慢，而此時驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速不變，此時行星輪一邊繞半軸公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時，前輪行駛的距離與后輪不同。相反，它們是剛性連接的，因此前輪和后輪在轉(zhuǎn)彎時以相同的平均速度轉(zhuǎn)動。

以手動變速箱為例，它的原理是只有用手轉(zhuǎn)動變速桿，才能改變變速