防側(cè)滑是ESP系統(tǒng)。

ESP系統(tǒng)其實(shí)就是一個(gè)牽引力控制系統(tǒng)。ESP不僅控制驅(qū)動(dòng)輪，還控制從動(dòng)輪。比如后輪驅(qū)動(dòng)的車，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度，后輪失控甩尾的時(shí)候，ESP會(huì)在外側(cè)讓前輪減速，讓車穩(wěn)定下來。

通俗來說就是當(dāng)車輛在發(fā)生打滑的時(shí)候，汽車的運(yùn)動(dòng)方向和速度不受駕駛員控制的情況下，ESP就會(huì)配合制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車輪進(jìn)行干預(yù)，從而幫助駕駛員恢復(fù)對(duì)汽車的操控。

說到極端情況，當(dāng)汽車行駛在泥濘路等濕滑路面時(shí)，駕駛員為躲避突然出現(xiàn)的行人或者是車輛，在轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的情況下，ESP就會(huì)發(fā)揮其作用。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足時(shí)，ESP會(huì)控制與汽車轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)?yīng)的后輪進(jìn)行剎車；當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度是，ESP就會(huì)控制與汽車轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)?yīng)的前輪進(jìn)行剎車。

ESP主要是通過傳感器對(duì)汽車行駛情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，其主要的傳感器有3個(gè)，分別是轉(zhuǎn)向傳感器、輪速傳感器和偏航傳感器。

轉(zhuǎn)向傳感器：可以監(jiān)測(cè)汽車的旋轉(zhuǎn)角度，輔助汽車行駛的方向，避免出現(xiàn)偏差。

輪速傳感器：監(jiān)測(cè)車輪的速度是否有偏差，從而確定車輪是否存在打滑的情況。

偏航傳感器：監(jiān)測(cè)汽車?yán)@直線軸的運(yùn)動(dòng)，從而確定汽車是否在打滑。