后輪轉(zhuǎn)向指的是在汽車過彎時，除了前輪能提供轉(zhuǎn)向力及轉(zhuǎn)向方向之外，后輪也能夠產(chǎn)生一定程度的轉(zhuǎn)向角度。

當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時，車輪接觸面積和車輪定位的變化將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向特性的變化，后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)可以彌補使用橡膠充氣輪胎造成的車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)先天缺陷，這種后輪轉(zhuǎn)向更像ESP系統(tǒng)的工作原理，即當(dāng)車輛高速行駛時，一個或多個車輪制動，以保持車輛的駕駛姿態(tài)穩(wěn)定。

后輪與前輪以相同方向和相反方向轉(zhuǎn)動，這兩種情況也顯示出兩種完全不同的轉(zhuǎn)向特性，簡單地說，轉(zhuǎn)向不足在同一方向上增加，而轉(zhuǎn)向過度在相反方向上增加，當(dāng)高速車輛遇到緊急變道時，在沒有任何電子輔助系統(tǒng)的幫助下很容易轉(zhuǎn)向過度，后輪在與前輪相同的方向上進行小而重要的轉(zhuǎn)向可以彌補轉(zhuǎn)向過度的趨勢，這將使汽車具有更好的平衡。

目前后輪轉(zhuǎn)向主要通過兩種方式實現(xiàn)，一種是機械結(jié)構(gòu)，另一種是電機或液壓；通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向往往是被動的，一般依靠車輛轉(zhuǎn)彎時地面的橫向摩擦力，使后輪在小范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向。