混合動(dòng)力裝置（HEV）指的是汽車同時(shí)使用汽油和電力兩種驅(qū)動(dòng)方式。優(yōu)點(diǎn)在于車輛啟動(dòng)和停止時(shí)，只靠發(fā)電機(jī)帶動(dòng)，當(dāng)速度不足一定程度時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，因此發(fā)動(dòng)機(jī)可以一直保持在最佳工況下，動(dòng)力性好，排放量低，電能的來源是發(fā)動(dòng)機(jī)，只需加油即可?；旌蟿?dòng)力汽車的關(guān)鍵是混合動(dòng)力系統(tǒng)，它的性能直接影響著整車性能。經(jīng)過十多年的發(fā)展，混合動(dòng)力系統(tǒng)已經(jīng)從原來的發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)離散結(jié)構(gòu)發(fā)展到了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和變速箱一體化結(jié)構(gòu)，即集成化混合動(dòng)力總成系統(tǒng)?；旌蟿?dòng)力總成根據(jù)動(dòng)力傳輸路線的不同，主要分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式等三種。

串聯(lián)式動(dòng)力是由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)三部分動(dòng)力總成組成，它們之間采用串聯(lián)方式組成SHEV動(dòng)力單元系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，電能通過控制器輸送到電池或電動(dòng)機(jī)，由電動(dòng)機(jī)通過變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)汽車。在小負(fù)荷時(shí)，由電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)車輪，大負(fù)荷時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)通過發(fā)電機(jī)發(fā)電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)車輛處于啟動(dòng)、加速、爬坡等工況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)組和電池組共同向電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力；當(dāng)電動(dòng)車輛處于低速、滑行、怠速等工況時(shí)，則由電池組驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電池組電量不足時(shí)，則由發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組向電池組充電。串聯(lián)式結(jié)構(gòu)適用于城市內(nèi)頻繁起步和低速運(yùn)行工況，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整在最佳工況點(diǎn)附近穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，通過調(diào)整電池和電動(dòng)機(jī)的輸出來調(diào)整車速。這樣發(fā)動(dòng)機(jī)就可以避免怠速和低速運(yùn)轉(zhuǎn)的工況，從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)的效率，減少廢氣排放。但是它的缺點(diǎn)是能量經(jīng)過多次轉(zhuǎn)換，機(jī)械效率較低。

并聯(lián)式動(dòng)力裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)汽車，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)分屬兩套系統(tǒng)，可以分別獨(dú)立地向汽車傳動(dòng)系提供扭矩，可以在不同的路面上既可以共同驅(qū)動(dòng)又可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)汽車加速或爬坡時(shí)，電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)能夠同時(shí)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，一旦汽車車速達(dá)到巡航速度，汽車將僅僅依靠發(fā)動(dòng)機(jī)維持該速度。電動(dòng)機(jī)既可以作為電動(dòng)機(jī)又可以作為發(fā)電機(jī)使用，也稱為電動(dòng)－發(fā)電機(jī)組。由于沒有單獨(dú)的發(fā)電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以直接通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪，這種裝置更接近傳統(tǒng)的汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械效率損耗與普通汽車相差不大，因此得到了比較廣泛的應(yīng)用。

混聯(lián)式動(dòng)力裝置包括串聯(lián)式和并聯(lián)式的特點(diǎn)。動(dòng)力系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)組成，根據(jù)助力裝置的不同，又可以分為以發(fā)動(dòng)機(jī)為主和以電動(dòng)機(jī)為主兩種形式。在以發(fā)動(dòng)機(jī)為主的形式中，發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)力源，電動(dòng)機(jī)作為輔助動(dòng)力源；在以電動(dòng)機(jī)為主的形式中，發(fā)動(dòng)機(jī)作為輔助動(dòng)力源，電動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)力源?；炻?lián)式動(dòng)力裝置的優(yōu)點(diǎn)是控制方便，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。豐田的Prius屬于以電動(dòng)機(jī)為主的形式。