有，但也需視情況而定。

汽車(chē)尚未停住時(shí)，自動(dòng)變速器輸出軸還有轉(zhuǎn)動(dòng)。直接掛入P檔，使得駐車(chē)制動(dòng)爪和制動(dòng)齒輪機(jī)械接合，強(qiáng)行固定住尚有轉(zhuǎn)速的輸出軸，會(huì)對(duì)駐車(chē)制動(dòng)爪和制動(dòng)齒輪有機(jī)械沖擊。沖擊大小要看車(chē)速大小。如果車(chē)速不大于5km/h，雖有沖擊，但不會(huì)有太大傷害，不會(huì)導(dǎo)致零部件失效。

擴(kuò)展資料：

注意事項(xiàng)：

1、有些車(chē)主為了省油，在駕駛自動(dòng)檔汽車(chē)時(shí)，喜歡空檔滑行，這是錯(cuò)誤的駕駛方式，空檔滑行時(shí)會(huì)變速箱高轉(zhuǎn)速的齒輪得不到充分的潤(rùn)滑，輕則減少變速箱使用壽命，重則出現(xiàn)燒蝕，變速箱報(bào)廢。

2、車(chē)輛正常行駛時(shí)不能把檔位掛在P檔，否則會(huì)損壞變速箱內(nèi)部的駐車(chē)裝置，嚴(yán)重情況下會(huì)打碎變速箱殼體。

3、車(chē)輛正常前進(jìn)時(shí)，絕對(duì)禁止掛入R檔，如果掛入R檔后，會(huì)導(dǎo)致變速箱內(nèi)部齒輪錯(cuò)位、開(kāi)裂等故障。

4、車(chē)輛在上坡時(shí)不能用加速踏板來(lái)保持汽車(chē)停止，以防變速箱內(nèi)部油溫過(guò)高出現(xiàn)異常，正確的操作方法是使用手剎或腳剎來(lái)讓汽車(chē)停止。