1、GS（中大型豪華運動轎車）系列有GS300、GS430、GS450h和GS460四個型號。ES（中大型豪華行政轎車）是目前雷克薩斯旗下唯一的一款前輪驅動車型，有ES330和ES350兩個型號。LS（旗艦機豪華轎車）系列是雷克薩斯的期間車系。

2、IS是雷克薩斯的入門級車型，偏向于運動和駕駛樂趣，競爭對手：奔馳C系，寶馬3系，奧迪A4。ES和GS是雷克薩斯的中端車型，屬于C級車，對手有：奔馳E系，寶馬5系，奧迪A6。

3、雷克薩斯8個車系列，分別是：級別不同 ES系列為行政級轎車，IS系列為中型轎車。

4、其中ES和IS其實是一個級別，差別在于IS更偏向運動，提供后驅或者四驅版本，ES是前驅。因此在歐洲只有IS，沒有ES提供。這個級別類似于奔馳的C級。GS高一個級別，所謂的行政級別，相當于奔馳E級。

5、驅動方式不同：雷克薩斯LS是前置后驅，前置四驅。雷克薩斯es是前輪驅動。軸距不同：雷克薩斯LS是3090mm。雷克薩斯es是2820mm。車型尺寸不同：雷克薩斯LS的尺寸是5210×1875×1465。