奧迪A5L 參考價：即將上市

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A6奧迪車道輔助模塊位于后保險杠左側(cè)。

車道保持輔助系統(tǒng)的組成:

信息采集單元:車道保持輔助系統(tǒng)的功能類似于車道偏離預警系統(tǒng)，主要通過車載傳感器采集車道信息和車輛自身行駛信息，并發(fā)送給電子控制單元。電子控制單元:主要通過特定的算法對信息進行處理，判斷是否進行車道偏離校正。該單元的性能直接影響車道偏離校正的及時性，所以在選擇中央處理器和設(shè)計控制算法時，要重點考慮計算能力和速度。執(zhí)行單元:主要分為三部分，即報警模塊、方向盤控制模塊和剎車控制模塊。報警模塊類似于車道偏離報警系統(tǒng)，通過方向盤或座椅振動、儀表盤顯示和聲音報警中的一種或多種來實現(xiàn)。方向盤控制模塊和剎車控制模塊是車道保持輔助系統(tǒng)中獨有的，主要實現(xiàn)橫向運動和縱向運動的協(xié)調(diào)控制，保證汽車在LKAS工作時有一定的行駛穩(wěn)定性。

車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理:

系統(tǒng)正常工作時，信息采集單元通過車載傳感器采集車道線、車速、方向盤角度、車速等信息，電子控制單元對這些信息進行處理，將車道線與車輛行駛方向進行比較，判斷車輛是否偏離行駛車道。車道保持輔助系統(tǒng)可以在整個行駛過程或速度達到一定閾值后開啟，也可以手動關(guān)閉，實時保持汽車軌跡。當汽車可能偏離車道時發(fā)出警報；當汽車到偏離側(cè)車道線的距離小于一定閾值或車輪已經(jīng)偏離車道線時，電子控制單元計算輔助轉(zhuǎn)向力和減速度，根據(jù)偏離程度控制方向盤和制動控制模塊，施加轉(zhuǎn)向力和制動力，使汽車穩(wěn)定地回到正常軌道；如果司機打開轉(zhuǎn)向燈，如果司機正常變道，系統(tǒng)不會給出任何提示。