根據提供限位力的方式，可分為橡膠彈簧式、金屬彈簧式和扭簧式。根據摩擦類型，可分為滾動摩擦型和滑動摩擦型。

1.橡膠彈簧式:工作原理:限位器支架通過安裝螺栓緊固在車身上，限位器盒通過兩個安裝螺釘緊固在車門上。當門打開時，限位盒將沿著限位臂移動。由于限位臂上的高度結構不同，彈性橡膠塊會有不同的彈性變形，這就要求人們在開門時用不同的力關門。

在每個極限位置點，它可以限制門。這種結構是目前應用最廣泛的，具體形式有很多:有的限位臂是沖壓結構，有的限位盒使用滾針，有的限位盒使用滾珠，有的限位盒使用滑塊，但限位的原理是一樣的。

這種結構的優(yōu)點是結構簡單，成本低，占用空房間小，免維護。缺點是對鈑金的要求太高。如果鉸鏈強度不夠，門下沉，很可能會產生異常噪音。運行一段時間后，極限扭矩會迅速下降。

這種結構的門擋一般有兩三個檔位，最大扭矩約35N.m，長度約60mm，最大開啟角度一般在70度以下。耐久試驗后，扭矩變化約30%-40%。

2.扭簧式:其工作原理是:與鉸鏈為一體，通常安裝在下鉸鏈上。關門過程中，通過扭桿的變形產生不同的力，達到限位的目的。這種結構在歐洲汽車市場普遍使用，屬于Edxia的專利。

這種結構的優(yōu)點是噪音低，使用壽命長，限位效果好。缺點是空間大空，結構復雜，維護成本高。

這種結構的限制器一般有兩三個檔位，最大開啟扭矩45N.m，關閉扭矩50N.m，最大開啟角度60-65度。耐久試驗后，扭矩變化約15%。