奧迪rs4沒有后驅(qū)版本，所有奧迪rs4車型都是四驅(qū)車型。奧迪rs4系統(tǒng)全部配備全時四驅(qū)系統(tǒng)，使用的是托森中央差速器。配備全時四驅(qū)系統(tǒng)的汽車，任何時候都是由四個車輪提供動力，全時四驅(qū)系統(tǒng)可以提高車輪的機械抓地力。

奧迪rs4是奧迪旗下的rs系列高性能車型。這款車采用2.9升v6雙渦輪增壓發(fā)動機，最大功率331kw，最大扭矩600 Nm。這款發(fā)動機的最大扭矩轉(zhuǎn)速為1900至5000轉(zhuǎn)，最大功率轉(zhuǎn)速為5700至6700轉(zhuǎn)。這款發(fā)動機搭載缸內(nèi)直噴技術(shù)，采用鋁合金氣缸蓋和缸體。

與這臺發(fā)動機匹配的是8at變速箱。

奧迪rs4前懸架采用五連桿獨立懸架，后懸架采用五連桿獨立懸架。

五連桿懸架是一種結(jié)構(gòu)復雜的獨立懸架，它是在雙橫臂懸架的基礎上改進而來的。

雙橫臂懸架由上、下橫臂組成，兩者之間有連桿。這種懸掛可以抑制車身的側(cè)傾幅度和制動點頭現(xiàn)象。

采用前后五連桿懸掛，可以大大提高汽車的操控性和駕駛感。

但是前后采用五連桿懸掛會增加成本。