轉(zhuǎn)速傳感器一般都在車的前懸架上：

1、電子穩(wěn)定程序（ElectronicStabilityProgram，簡稱ESP）實際上是對發(fā)動機牽引力和ABS、EBD系統(tǒng)的綜合控制程序。車輛行駛時，ESP會隨時通過方向盤角速度傳感器和油門傳感器判斷駕駛者的意圖；同時通過偏航率傳感器和橫向加速度傳感器隨時監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)；

2、在車輛高速過彎的時候，前驅(qū)車容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，其前輪會向外打滑，這時，ESP通過制動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪、降低發(fā)動機扭矩，使其保持正常的行駛軌跡；而后驅(qū)車容易重新轉(zhuǎn)向過度，就是后輪會向外側(cè)滑動，這時，ESP通過制動轉(zhuǎn)彎外側(cè)前輪，同時也降低發(fā)動機扭矩，使其保持正常的行駛軌跡；

3、在駕駛者緊急閃避障礙物或高速過彎時，如果車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度時，ESP都會瞬間判斷出駕駛者的意圖，根據(jù)偏航率傳感器和橫向加速度傳感器所測得的數(shù)據(jù)，計算出保持車身穩(wěn)定的理論數(shù)值，然后自主的向ABS（剎車防抱死系統(tǒng)）、ASR（牽引力控制系統(tǒng)）發(fā)出指令，幫助車輛克服偏離軌跡的傾向。