Tj巡洋艦概念車(chē)于2017年東京車(chē)展期間首次推出。這款車(chē)定位為跨界SUV，但采用了MPV常見(jiàn)的側(cè)滑門(mén)設(shè)計(jì)，實(shí)用性較高。這款車(chē)的長(zhǎng)寬高分別為4300/1775/1620mm，軸距為2750mm，比Delica D: 5要小。

概念車(chē)整體設(shè)計(jì)像一輛小型裝甲車(chē)，線(xiàn)條硬朗，兩側(cè)是復(fù)古味道的圓形大燈。汽車(chē)的引擎蓋、擋泥板和車(chē)頂都涂有特殊的保護(hù)涂層，以防止飛濺的石頭、雜物或淤泥損壞金屬板。新車(chē)四輪尺寸較大，搭載普利司通Powerman系列越野輪胎，兼顧了未鋪裝路面的通過(guò)性。

Tj Cruiser Concept的中控臺(tái)采用了對(duì)稱(chēng)式設(shè)計(jì)，其平坦的表面看起來(lái)像一個(gè)茶幾，而頂部的全液晶儀表盤(pán)則貫穿了整個(gè)中控臺(tái)。新車(chē)多功能方向盤(pán)采用復(fù)古的雙輻設(shè)計(jì)，并采用真皮包裹。中間的豐田字樣代替了“牛頭logo”，意在向早年的FJ酷路澤（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）和陸酷路澤系列致敬。此外，新車(chē)還配備了中控屏、電子手剎、EV純電動(dòng)駕駛模式按鈕等。集成了空調(diào)、車(chē)載App等功能。

概念車(chē)為雙排四座布局，但在量產(chǎn)車(chē)型中將改為五座或七座布局。車(chē)內(nèi)座椅可以完全放平，最多可以容納3米的貨物。椅背和地板上有很多固定扣和緊固帶，非常實(shí)用。

外媒稱(chēng)量產(chǎn)版Tj巡洋艦或?yàn)?.8L/2.0L排量的混動(dòng)系統(tǒng)。以歐版卡羅拉（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）旅行版為參考，這兩款混動(dòng)系統(tǒng)的最大功率組合分別為122馬力和180馬力，高配車(chē)型還將提供四驅(qū)系統(tǒng)。