【太平洋汽車網(wǎng)】根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）規(guī)定，目前自動駕駛技術(shù)中分為L0-L5的六個等級：1、L0，純?nèi)斯ゑ{駛；2、L1，駕駛自動化；3、L2，輔助駕駛；4、L3，自動輔助駕駛；5、L4，自動駕駛；6、L5，無人駕駛

　　自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。

　　從汽車駕駛自動化程度的角度來看，自動駕駛可以分為4個階段：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

　　在駕駛輔助階段，系統(tǒng)設計是為駕駛?cè)颂峁﹨f(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢開始變得危急的時候發(fā)出明確而簡潔的警告。目前，很多中高端轎車所采用的車道偏離警告、盲點檢測等輔助駕駛功能均屬于這個階段的技術(shù)，其特點是駕駛?cè)耸擒囕v操作主體，系統(tǒng)只做預警。

　　在半自動駕駛階段，系統(tǒng)設計是在駕駛?cè)耸盏骄鎱s未能及時采取相應行動時能夠自動進行干預，其特點是駕駛?cè)耸擒囕v操作主體，系統(tǒng)在必要時可干預車輛控制。

　　高度自動化駕駛：能夠在或長或短的時間段內(nèi)代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監(jiān)控的系統(tǒng)。

　　在完全自動駕駛階段，系統(tǒng)設計是支持車輛實現(xiàn)所有交通環(huán)境下的自動駕駛功能，無需駕駛?cè)耸謩硬僮?，其特點是車輛可完全替代駕駛?cè)顺蔀椴僮髦黧w，其駕駛?cè)俗⒁饬o需監(jiān)控路面行駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）