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人們常用精度和輕便度來評價汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接關(guān)系到汽車的行駛安全性和操縱性能。在固有思維中，轉(zhuǎn)向可能只是前輪的事。今天我們就來突破思維的束縛，談談能提升轉(zhuǎn)向性能和安全性的武器——后輪轉(zhuǎn)向。

●車輛的三個轉(zhuǎn)彎行駛特性

在談具體問題之前，先說說車輛的轉(zhuǎn)彎特性。轉(zhuǎn)向特性一般可分為三種情況:轉(zhuǎn)向不足、空檔轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向過度。

①轉(zhuǎn)向不足表現(xiàn)為車輛在彎道中的實際轉(zhuǎn)向角度小于前輪的轉(zhuǎn)彎角度，即前輪向外滑動，也就是俗稱的“推頭”。

②轉(zhuǎn)向過度表明車輛在彎道中的實際轉(zhuǎn)向角度大于前輪的轉(zhuǎn)彎角度，即后輪向外滑動。

③空擋轉(zhuǎn)向顯示車輛實際轉(zhuǎn)向角度正好是前輪轉(zhuǎn)彎角度。這種轉(zhuǎn)向特性往往可以達到最大轉(zhuǎn)彎速度，但也在一定程度上降低了駕駛員對車輛接近物理極限的主觀感受。

對于前驅(qū)動，當轉(zhuǎn)向不足時，可以通過降低速度來解決。但是如果出現(xiàn)嚴重的轉(zhuǎn)向過度，就要倒車，配合加油才能通過，這也是一個漂移的技巧，但是對駕駛員的要求很高。因此，一般來說，普通民用汽車在轉(zhuǎn)向特性的調(diào)整上往往會出現(xiàn)輕微的轉(zhuǎn)向不足，以保證行駛的穩(wěn)定性。

●后輪轉(zhuǎn)向?qū)囕v轉(zhuǎn)向特性的影響

了解了車輛的轉(zhuǎn)向特性后，我們再來看看后輪轉(zhuǎn)向會對車輛的整體轉(zhuǎn)向特性產(chǎn)生什么樣的影響。后輪轉(zhuǎn)向與前輪同向和反向兩種情況，這兩種情況也表現(xiàn)出兩種完全不同的轉(zhuǎn)向特性。簡單來說就是同方向轉(zhuǎn)向不足增加，反方向轉(zhuǎn)向過度增加。當車輛低速行駛時，可以通過后輪和前輪的反向轉(zhuǎn)動來適當增加轉(zhuǎn)向。當高速車輛遇到緊急變道時，沒有任何電子輔助系統(tǒng)的幫助，很容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的情況。后輪與前輪同向的一個小而重要的轉(zhuǎn)向可以彌補轉(zhuǎn)向過度的趨勢，這將使車輛有更好的平衡。

"車輛制動和右轉(zhuǎn)時輪胎與路面接觸面的變化"

車輛轉(zhuǎn)彎時，車輪接觸面積和車輪定位的變化會導致轉(zhuǎn)向特性的變化。應該說，后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)可以彌補使用橡膠充氣輪胎造成的車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的固有缺陷。這種后輪轉(zhuǎn)向更像是ESP系統(tǒng)的工作原理，即在車輛高速行駛時，制動一個或幾個車輪，保持車輛行駛姿態(tài)穩(wěn)定。

“車輛重心的偏移最終會影響車輛的轉(zhuǎn)向特性”

目前，后輪轉(zhuǎn)向主要通過兩種方式實現(xiàn)，一種是通過機械結(jié)構(gòu)，另一種是通過電機或液壓力。通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向往往是被動的，通常依靠車輛轉(zhuǎn)彎時地面的側(cè)向摩擦力使后輪輕微轉(zhuǎn)向。下面，我們來看看雪鐵龍的后輪隨動轉(zhuǎn)向技術(shù)。

●后輪的隨動轉(zhuǎn)向

這個結(jié)構(gòu)其實很簡單。它沒有在后輪設(shè)置完整的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，只是在后輪和懸架之間，懸架和車身之間設(shè)置了一些橡膠緩沖墊。懸架和車身通過橡膠柔性連接。由于橡膠的彈性，當汽車轉(zhuǎn)彎時，后懸架連接點處的橡膠墊會在側(cè)向力的作用下發(fā)生一定程度的彈性變形，從而帶動車輪發(fā)生一定角度的變化。這個轉(zhuǎn)向角度取決于橡膠墊的柔軟度。橡膠墊越軟，后輪可變轉(zhuǎn)向角越大，但懸架剛度越低，穩(wěn)定性越差；橡膠墊越硬，后輪轉(zhuǎn)向角越小，但懸架剛度越高，穩(wěn)定性越高。所以在設(shè)計的時候需要權(quán)衡它的優(yōu)缺點，根據(jù)汽車實際使用的側(cè)重點進行調(diào)整。一般來說，后輪的轉(zhuǎn)向角度在3度以下。

“懸架與車身之間通過橡膠的柔性連接，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時后輪的隨動轉(zhuǎn)向”

雖然這是一種被動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，但其結(jié)構(gòu)相對簡單，技術(shù)含量低，成本低。因此，它可以應用于一些經(jīng)濟型汽車，如富康（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）汽車。

●后輪主動轉(zhuǎn)向

最后，我們再來看看寶馬7系（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）車型使用電動機主動驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動的情況。對于大型豪華車來說，不斷增加的軸距帶來了良好舒適的乘坐空空間，但同時也對汽車的操控性產(chǎn)生了一定的負面影響。無論是低速時的轉(zhuǎn)彎半徑，還是高速時的穩(wěn)定性，都會受到損害。通過增加后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以彌補軸距增加對車輛行駛特性的影響，同時讓豪華車擁有良好的駕駛樂趣。這種主動式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理也不復雜，即它是一個絲杠螺母機構(gòu)，由電機帶動螺母帶動絲杠軸向移動。這種軸向運動將驅(qū)動后輪輕微轉(zhuǎn)動。當車速在60km/h以上時，后輪和前輪會向同一方向偏轉(zhuǎn)，這將提高高速轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性。在60公里/小時以下，它會向相反的方向偏轉(zhuǎn)，這增加了車輛的靈活性。

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這種主動式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)內(nèi)容主要集中在控制系統(tǒng)上。工作時需要接收車輛的各種動態(tài)駕駛信號，然后綜合判斷輸出合適的轉(zhuǎn)向角度。任何計算錯誤都可能導致車輛失控，尤其是在車輛高速行駛時。

全文摘要:

對于民用車輛來說，輕微的轉(zhuǎn)向不足可以保證車輛的穩(wěn)定性，但當車輛高速轉(zhuǎn)彎時，往往會產(chǎn)生轉(zhuǎn)向過度。然后，通過后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以彌補這種過度轉(zhuǎn)向帶來的駕駛危險。同時，對于中大型車和豪華車來說，后輪轉(zhuǎn)向可以讓車輛在低速時更加靈活，在高速轉(zhuǎn)彎時更加穩(wěn)定，讓駕駛同樣充滿樂趣。