【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】特斯拉的剎車(chē)系統(tǒng)用的是博世公司的iBooster制動(dòng)系統(tǒng)。如果車(chē)載電源不能滿負(fù)載運(yùn)行，那么iBooster 則以節(jié)能模式工作，以避免給車(chē)輛電氣系統(tǒng)增加不必要的負(fù)荷，同時(shí)防止車(chē)載電源發(fā)生故障。

　　首先，特斯拉的剎車(chē)系統(tǒng)相關(guān)資料不難查到，用的是博世公司的iBooster制動(dòng)系統(tǒng)。

　　相關(guān)資料鏈接如下：其次，再來(lái)說(shuō)一下特斯拉的整套剎車(chē)系統(tǒng)和邏輯大體的剎車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如第一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)是剎車(chē)踏板與iBooster制動(dòng)系統(tǒng)之間形成的。因?yàn)樘ぐ逍谐瘫O(jiān)測(cè)位于iBooster系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)iBooster系統(tǒng)檢測(cè)到剎車(chē)踏板踩進(jìn)的時(shí)候，對(duì)應(yīng)執(zhí)行相應(yīng)助力，并驅(qū)動(dòng)ABS系統(tǒng)執(zhí)行制動(dòng)。

　　第二個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)是MCU和iBooster之間，主要用于自動(dòng)駕駛相關(guān)的剎車(chē)輔助（自動(dòng)緊急剎車(chē)和減速制動(dòng)）。

　　第三個(gè)是開(kāi)路系統(tǒng)，就是剎車(chē)踏板和MCU可能會(huì)同時(shí)作用于iBooster執(zhí)行制動(dòng)操作。這時(shí)候會(huì)按照人為控制優(yōu)先原則執(zhí)行。

　　能量回收是通過(guò)MCU給到iBooster的，跟剎車(chē)踏板沒(méi)有關(guān)系。

　　那么從這套系統(tǒng)本身（不考慮其他系統(tǒng)影響），安全性是能夠保障的：1是安裝螺栓，2是踏板行程傳感器，3是油壺（儲(chǔ)油罐），4是制動(dòng)主缸（給車(chē)輪上制動(dòng)器剎車(chē)提供壓力的），5是電機(jī)和控制器，6是輸入桿根據(jù)相關(guān)資料，如果系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)：

　　1、如果車(chē)載電源不能滿負(fù)載運(yùn)行，那么iBooster 則以節(jié)能模式工作，以避免給車(chē)輛電氣系統(tǒng)增加不必要負(fù)荷，同時(shí)防止車(chē)載電源發(fā)生故障。

　　2、iBooster發(fā)生故障，ESP會(huì)接管并提供制動(dòng)助力。（ESP和ABS不同，ABS要有踏板輸入才能起作用，ESP不用踏板輸入也能起作用。）

　　在上述兩種情況下，制動(dòng)系統(tǒng)均可在200 N踏板力作用下，提供0.4g的減速度。

　　如果系統(tǒng)發(fā)生失效時(shí)（車(chē)載電源失效，無(wú)法提供電力）：即斷電模式下，駕駛員可以通過(guò)無(wú)制動(dòng)助力的純液壓模式對(duì)所有四個(gè)車(chē)輪施加車(chē)輪制動(dòng)，使車(chē)輛安全停止。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）