蔚來NOP領(lǐng)航輔助系統(tǒng)

在幾乎所有配備輔助駕駛的車輛的用戶手冊(cè)中，都特別說明:“當(dāng)您開始自動(dòng)輔助駕駛時(shí)，您仍然需要保持警惕，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。”如果越來越多先進(jìn)的駕駛員輔助功能被用來幫助駕駛員緩解疲勞、提高安全性，顯然在這樣的警示下，任何一個(gè)老司機(jī)都未必能夠信任這些創(chuàng)新產(chǎn)品。目前人類駕駛員還在用這些自動(dòng)化技術(shù)玩主動(dòng)游戲，信任關(guān)系脆弱。

過去幾年，特斯拉不斷將迭代自動(dòng)輔助駕駛功能下放到產(chǎn)品上，也是業(yè)內(nèi)第一個(gè)將“基于地圖導(dǎo)航路線的自動(dòng)輔助駕駛”推送給用戶的品牌。雖然市場(chǎng)喜憂參半，但在很大程度上，它在向用戶普及科學(xué)知識(shí)方面發(fā)揮了重要作用，因此獲得了利潤(rùn)。然而，顯而易見的是，特斯拉不僅活躍在行業(yè)內(nèi)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，包括很多中國車企，而且越來越多的品牌也在加大自動(dòng)化領(lǐng)域的R&D投資，繼續(xù)在技術(shù)高地競(jìng)爭(zhēng)。

蔚來一直在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入巨資，尤其是在最新一輪融資后，蔚來不斷加大自動(dòng)駕駛的開發(fā)和人才引進(jìn)。對(duì)于消費(fèi)者和行業(yè)來說，車輛自動(dòng)化和軟件數(shù)據(jù)化的能力可以證明當(dāng)前科技時(shí)代品牌價(jià)值的上限。就像蔚來的市值一直與“百年福特”保持一致一樣，人們對(duì)技術(shù)價(jià)值的看法和評(píng)價(jià)也發(fā)生了變化。

蔚來特別強(qiáng)調(diào)，他是目前全球唯一擁有自動(dòng)導(dǎo)航輔助功能的汽車品牌。在最新版本中，車輛的自動(dòng)輔助駕駛功能可以覆蓋高速公路和城市快速路的三大特點(diǎn)，全程智能控速，全場(chǎng)景人機(jī)交互。

自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛，特斯拉稱之為NoA，蔚來稱之為NOP。據(jù)蔚來官方解釋，NOP開啟后，車輛可在指定路徑下根據(jù)導(dǎo)航路線自動(dòng)輔助駕駛，與基于車載導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度地圖的基礎(chǔ)NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)深度融合。

理論上，相比基本的輔助駕駛功能，自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛將借助導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度地圖，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)更流暢的輔助體驗(yàn)，是更高級(jí)的輔助駕駛功能。還有一種觀點(diǎn)認(rèn)為，自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛更接近L3自動(dòng)駕駛水平。

特別是NOP領(lǐng)航輔助駕駛的最新版本對(duì)于我們的體驗(yàn)來說還是Beta版本。

除了地域限制，根據(jù)官方建議，NOP功能目前推薦用戶在高速環(huán)線或相對(duì)平坦的道路上起步。如果在擁堵環(huán)境、車道線不清晰的情況下啟動(dòng)NOP功能，功能體驗(yàn)會(huì)降低，不夠連貫流暢。我們將在下面的試駕部分逐一解釋。

●啟動(dòng)NOP駕駛員輔助駕駛模式

啟動(dòng)導(dǎo)航并在車輛系統(tǒng)中設(shè)置目的地。在允許的道路區(qū)域，車輛可以隨時(shí)啟動(dòng)領(lǐng)航模式。在導(dǎo)航模式下，系統(tǒng)還會(huì)提示推薦哪些路段啟動(dòng)NOP功能，哪些路段已經(jīng)離開功能覆蓋范圍。

本次試駕路線從蔚來體驗(yàn)中心出發(fā)，穿越普通城市道路，進(jìn)入北京五環(huán)路主干道，行駛約30公里，然后駛出主干道，返回體驗(yàn)中心。

試駕過程中，車載工程師表示，目前高精度地圖更新頻率不夠高，所以在轉(zhuǎn)彎匝道時(shí)，NOP仍然存在“車道線”和“轉(zhuǎn)彎彎道”的邏輯判斷問題，會(huì)提醒駕駛員接管。因此，現(xiàn)階段政府也希望駕駛員在從主干道切換或進(jìn)入車道時(shí)，能夠介入控制車輛，而不是完全依靠NOP功能來確保安全。

試駕過程中，我們發(fā)現(xiàn)車輛在坡道上轉(zhuǎn)彎時(shí)，會(huì)在“保持車道中心”和“符合合理轉(zhuǎn)彎曲率”之間猶豫選擇，如果此時(shí)有社會(huì)車輛并行，邏輯算法的判斷會(huì)有些模糊，自動(dòng)狀態(tài)難免會(huì)讓人覺得有些不太自信。因此，入口匝道和橋梁駕駛?cè)匀皇亲詣?dòng)輔助駕駛中的一個(gè)頑固問題。

在車輛R&D的初始硬件選型中，蔚來考慮到了未來自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和對(duì)車輛硬件的更高要求，因此NOP也是一種更先進(jìn)的自動(dòng)輔助駕駛，對(duì)道路環(huán)境要求更高，解決盲區(qū)不僅要依靠傳感器的硬件基礎(chǔ)，還要結(jié)合相應(yīng)的算法和識(shí)別精度的提高。

正如車載工程師所說，高速環(huán)路是NOP功能的歸宿。針對(duì)我國目前的路況，蔚來NOP系統(tǒng)還針對(duì)交通狀況進(jìn)行了特殊處理，針對(duì)我國匝道類型的多樣性進(jìn)行了更多的算法優(yōu)化。

NOP的實(shí)際道路表現(xiàn)

● NOP駕駛員輔助駕駛高速環(huán)行巡航

進(jìn)入主環(huán)路后，是NOP發(fā)揮作用的最佳場(chǎng)所。如果路面足夠平整，在最新版本的NOP中，車輛可以根據(jù)限速要求自動(dòng)調(diào)整車速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車前方本地列車，并保持最高車速。同時(shí)根據(jù)導(dǎo)航路線設(shè)置，避免長(zhǎng)途行駛時(shí)容易錯(cuò)過匝道出口的風(fēng)險(xiǎn)。NOP功能啟動(dòng)后，駕駛員無需設(shè)置車速要求，車輛會(huì)根據(jù)道路限速自動(dòng)設(shè)置。

在最新版本中，用戶可以在后臺(tái)設(shè)置“需要確認(rèn)”和“不需要確認(rèn)”兩種模式。在沒有確認(rèn)的情況下開啟后，NOP會(huì)自動(dòng)變道超車，無需駕駛員干預(yù)。

“無確認(rèn)”啟動(dòng)后，當(dāng)前功能處于不擁堵高速環(huán)路情況下，行駛平順性和自動(dòng)變道都相當(dāng)令人滿意，大部分自動(dòng)操作都能實(shí)現(xiàn)“無感”。除了基本的距離保持和加減速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道也是NOP功能緩解駕駛員疲勞值的主要應(yīng)用場(chǎng)景。想象一下，當(dāng)你需要100公里以上的高速巡航時(shí)。啟動(dòng)NOP后，該功能可以為駕駛員提供近100%的操作。

在自動(dòng)變道過程中，如果左后方車輛突然加速或安全距離無法完成，NOP會(huì)及時(shí)將車輛拉回當(dāng)前車道，等待下一次變道機(jī)會(huì)。

在試駕過程中，我們也發(fā)現(xiàn)了目前NOP的一些邏輯問題。比如車輛左側(cè)在實(shí)線上，車輛在左后方加速時(shí)，實(shí)線消失后車輛會(huì)開始平行運(yùn)行，但此時(shí)車輛與左后方的安全距離出現(xiàn)問題，NOP會(huì)再次將車輛拉回當(dāng)前車道，體驗(yàn)過程并不順暢?；蛟S這個(gè)問題在于實(shí)線、車距、車速綜合判斷算法的優(yōu)先級(jí)。當(dāng)三種情況同時(shí)發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)的多維處理仍有一定的延遲。

在高速旅行結(jié)束時(shí)，我們也將駛出環(huán)路。NOP最大的價(jià)值是基于導(dǎo)航系統(tǒng)的自動(dòng)輔助駕駛，因此當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)改變主路時(shí)，車輛會(huì)在當(dāng)前路段前方2公里處向右變道，以確保車輛在到達(dá)出口前處于最右側(cè)車道。

如前所述，每次突然變道，如加寬或單車道改為雙車道時(shí)，NOP系統(tǒng)都會(huì)顯示“猶豫”，提示音會(huì)頻繁在“請(qǐng)控制方向盤切換為領(lǐng)航模式”和“識(shí)別車道”之間切換。

由于是基于NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛，車輛對(duì)車道線識(shí)別有很強(qiáng)的依賴性。因此，在道路未鋪砌或車道線不清晰的情況下，即使啟動(dòng)NOP功能，車輛也很難識(shí)別，需要駕駛員主動(dòng)接管。

駛出高速環(huán)路后，車輛依然支持NOP功能在道路路線清晰的環(huán)境下啟動(dòng)，但還是像我們之前說的，目前無論NOP在應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況方面的實(shí)際表現(xiàn)還是官方建議，這個(gè)功能還是適合在非擁堵環(huán)境下啟動(dòng)。

全文摘要

早期很多創(chuàng)新技術(shù)的現(xiàn)實(shí)意義在于探索未來，比如手機(jī)上的柔性屏幕、顯示設(shè)備上的裸眼3D以及AR技術(shù)等。對(duì)于用戶來說，早期采用者遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實(shí)用性。在現(xiàn)階段的汽車領(lǐng)域，許多前瞻性和開創(chuàng)性的技術(shù)對(duì)大眾的啟迪仍然比實(shí)用更有意義。這些“Beta版”將讓更多人參與到早期技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)“共同創(chuàng)造未來”的價(jià)值。

最后，我們還是需要提醒大家，目前無論是特斯拉的NOA還是蔚來的NOP功能，在高速非擁堵環(huán)境下都會(huì)有更高的性能，但在其他復(fù)雜環(huán)境下，我們還是需要“提高警惕，隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備。”