威馬W6 參考價：停售

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購置稅優(yōu)惠 經銷商報價 車主點評(57條)

在2021年的百度世界大會上，百度公布了一個與威馬汽車合作開發(fā)的AVP自動泊車的演示視頻，我的同事當時就有搶先體驗過。今天，我們來到了威馬汽車的“故鄉(xiāng)”——湖北星輝新能源智能汽車生產基地。趁著魏瑪全新純電SUV量產，我們來看看“自動泊車”到底好不好。

威馬全新中型純電SUV是此前威馬EVOLVE概念車的量產版，命名為“W6”。至于AVP自動泊車，就叫“云AVP”。這個由百度和威馬汽車開發(fā)的自動泊車系統，分為兩種落地場景:一種是類似商場或寫字樓的那種商業(yè)停車場；另一個是你自己家或公司的停車場，可能有固定的停車位；前者叫PAVP，后者叫HAVP。

2021年，我的同事在地下停車場體驗了PAVP段的內容，感興趣的朋友可以讀到:“2021年能量產嗎？”體驗魏瑪AVP自動泊車。今天，我們在地上停車場體驗了HAVP的內容，這是您將在家中或公司停車場使用的部分。相信HAVP的申請頻率會更高。同時根據官方披露，新車量產交付時將配備HAVP，后期通過OTA實現PAVP的功能。此外，官方表示，我們這次體驗的HAVP自動泊車系統可能與最終交付給用戶的版本有所不同。目前技術人員還在不斷優(yōu)化這個系統。

首先在硬件方面，威馬W6（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）配備了7個攝像頭，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達。這些傳感器將在AVP使用，各種傳感器相互配合作為冗余，更大程度上保證自動泊車的安全。

開門見山，直接說這個HAVP的運營過程和經驗，以及這個自動泊車系統還有哪些問題需要優(yōu)化。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

《威馬汽車HAVP自動泊車示范視頻》

●HAVP如何實現自動泊車？

○HAVP的學習路線過程

HAVP可以實現兩個動作:被叫出車位和獨立找到車位停車；但是，第一次使用HAVP時，車輛需要一個學習過程，即用戶需要手動駕駛從停車位到取車點和從落車點到停車位。所謂學習過程，可以理解為“人坐車再學習路線”，即記錄車輛并上傳用戶的行駛路線；當車輛實際自動停放時，車輛會復制用戶之前的行駛路線，從而完成自動停放的入庫和入庫動作。

就像我們剛才說的，車輛自動停放時會復制用戶之前的“學習路線”。我們在封閉路段做了一次特別的嘗試。即使用戶在引導車輛學習時有過黃線、“畫龍”上路等異常駕駛行為，車輛也會完全照搬這些駕駛路線和行為。因此，用戶在車輛“學會路線”時需要注意保證合規(guī)駕駛，避免自動泊車時出現不必要的危險。

出站和入站的兩個學習過程是一樣的，所以我們不展示入站的學習過程?？紤]到用戶的多個可用車位，目前HAVP自動泊車系統最多可存儲5條線路，相信已經滿足了大部分用戶的需求。路線學習過程沒有問題，因為基本都是用戶手動完成，車側完成率和效率都不錯。然而，在真正的自動泊車過程中，也暴露出一些問題。

○HAVP自動泊車流程

車輛自動駐車時，第一種不符合駕駛員實際駕駛的情況是車輛以稍慢的速度行駛。當然，這些帶有“自動呼叫”和“自動泊車”功能的車輛，大部分都是低速行駛。畢竟要先保證安全，很多停車場的限速都在10km/h以下，甚至5km/h，所以車輛低速行駛似乎也是可以理解的。

當車輛轉彎時，速度甚至可能低至5公里/小時或更低。我們的示范路線會經過一小段逆光路，同時路面上會有燈柱的影子。車輛每次通過這個路段，速度會在2-3公里/小時左右，也就是一個成年人能走得比車輛快。詢問官方技術人員后，官方表示這可能是背光和陰影影響了車輛的視覺系統。畢竟要先保證安全，所以車輛會減速比較低。但在真實的應用場景中，如果后面還有其他社交車輛，場景可想而知。......

最后，令人欣慰的是，車輛在停車位停車時的完成率非常高。基本上每次都能將車輛正確停放在目標車位，即使駕駛員在手動演示中沒有停車，自動停車時也能正確停放車輛。

當然，司機在車內的自動泊車操作顯然不符合實際的用戶應用場景。在威馬的移動互聯網app中，用戶可以遠程操作，讓車輛真正實現“呼叫”和“自動泊車”。使用手機App進行遠程操作時，如果用戶發(fā)現車輛周圍有異常，釋放手機屏幕，車輛即可停止行駛；如果車輛在自動駕駛時檢測到周圍有障礙物，車輛也會主動剎車。當障礙物消失后，車輛將繼續(xù)前進。目前，車輛還不具備自動繞過障礙物的能力。

App的遠程操作也有一些值得優(yōu)化的地方。比如車輛在用戶視線之外，或者有其他障礙物阻擋用戶視線，此時我們無法判斷車輛周圍的情況，所以不存在需要及時發(fā)現和處理的危險。車輛自動停放時，中控面板會實時顯示全景影像界面。如果App端也可以添加車輛全景圖，更方便用戶對車輛進行監(jiān)管。

○HAVP優(yōu)缺點總結

體驗了HAVP之后，我們先來總結一下這個系統的好的方面。第一點是學習過程簡單，學習效率高；用戶出倉一次，進倉一次，車輛即可完成學習。這個過程不難理解，也很容易上手。同時，這個過程并不需要很長時間。畢竟行車路線的距離有限，車輛記錄/上傳路線的速度也比較快。

性能好的第二個方面是車輛行駛過程中的安全冗余到位；這里所說的安全冗余主要是指車速的控制和車輛面對障礙物時主動剎車的能力。至少在我多次經歷過的自動泊車中，沒有車輛的“嚇人蜜糖操作”。

性能好的第三個方面是車輛的停車能力強；無論目標車位兩側是否有其他社會車輛，HAVP停車時基本可以一次停車，確實比一些司機的停車能力強。然而，目前HAVP只支持垂直停車位，而傾斜停車位和側邊停車位則不支持。

至于值得優(yōu)化的部分，第一點是車速；速度慢一點確實會更安全，但是如果你體驗過一輛速度只有7公里/小時甚至低至2-3公里/小時的車輛的駕駛過程，我不確定你是否愿意再次使用，或者你是否可以接受后面車上的“滴滴滴滴”。

第二點值得優(yōu)化的是，目前車輛行駛路線基本都是駕駛員的“教學路線”。不知道后期車輛能否憑借自己的判斷，選擇一條能繞過一些臨時障礙物的更好的路線。

值得優(yōu)化的第三點是車輛直行時方向盤不斷修正方向的行為。雖然目前方向盤不斷擺動的行為不會影響整體停車過程，但如果用戶坐在車內，體驗確實不好。

○未來PAVP的覆蓋率會是多少？

HAVP只需要學習用戶的駕駛路線，而PAVP則不同。在地下車庫，如商場或辦公樓，PAVP應根據車庫的高精度地圖自動尋找停車位和上下樓層。這意味著只要你愿意付出一定的時間成本，HAVP就可以在合格的停車場實現自動泊車；但是，PAVP要求車輛有目標車庫的高精度地圖，否則無法實現自動泊車。

對于繪制高精度地圖，威馬汽車只表示會盡快和百度完成對當地圖書館的覆蓋，同時在用戶日常駕駛過程中，威馬汽車會收集相關數據，對高精度地圖進行優(yōu)化。就算有些車庫有自己的高精度地圖，就拿北上廣等大城市來說吧。每個城市有多少大型商場和寫字樓的地下車庫？其他城市的車庫呢？至少按照我目前的理解，繪制高精度地圖的工作量應該是非常巨大的，也就是說在你所在城市的各大商場的地下室中，什么時候可以使用PAVP功能，似乎還不確定。

總結:

目前威馬汽車的HAVP系統有優(yōu)點也有缺點，這當然是正常的，但是我們希望這個系統在實際交付給用戶的時候能夠表現得更好。此外，這套自動泊車系統也給我們留下了很大的想象空間空。比如有了無線充電技術，車輛能找到自己的停車位，自己充電嗎？結合未來不斷提升的輔助駕駛技術，我們是否也解決了“最后100米”的輔助駕駛問題？看來我們真的不需要自己開車了？總之，威馬汽車的AVP云智能無人泊車系統似乎有很多玩法，我們也期待威馬W6在實際交付給用戶時會有怎樣的表現。