自動駕駛的眼睛——感知

在Pioneer的開篇章節(jié)了解世界自動駕駛格局)中，我們從宏觀的角度揭開了自動駕駛的神秘面紗，所以從這一章開始，我們將以自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商為主線，深入了解自動駕駛。

○感知——自動駕駛的“眼睛”

自動駕駛需要什么技術(shù)？要回答這個問題，只要想想人類是如何駕駛的就夠了。

對于上面提到的人工操作，如果用機器和電腦來代替，有的是半自動的，全部都是全自動駕駛。然后我們對自動駕駛的三個主要方向有了一個清晰的認識:環(huán)境感知、行為決策和車輛控制。在這一章，我們先來說說環(huán)境感知。

攝像頭和激光雷達是自動駕駛領(lǐng)域最具代表性的兩種傳感器。過去，激光雷達經(jīng)常用于地圖測繪，也用于自動駕駛領(lǐng)域進行地圖繪制。此外，還需要起到避障和定位的作用。我們后面會單獨介紹中國的激光雷達行業(yè)，這里就不重復(fù)了。

為了加強安全性，自動駕駛汽車將通過增加攝像頭的數(shù)量來增加對外界的感知。一般會在車身周圍布置8個以上的攝像頭，從前、后、左、右四個維度尋找、識別、跟蹤物體。這些相機通常以60Hz的頻率工作。當這些攝像頭同時工作時，會產(chǎn)生高達1.8 GB/s的海量數(shù)據(jù)。

○ 2.不可避免的頂級視覺公司Mobileye

在車載攝像頭領(lǐng)域，有一家公司無論如何都無法回避。這是Mobileye。作為全球頂尖的視覺系統(tǒng)公司，Mobileye在基于單目攝像頭的ADAS領(lǐng)域一直處于全球領(lǐng)先地位。

該系統(tǒng)的核心是基于EyeQ系列系統(tǒng)芯片。截至目前，已有超過27家汽車廠商選擇了EyeQ的駕駛員輔助技術(shù)，接近壟斷市場地位，Mobileye先進的駕駛員輔助功能成本依然居高不下。

中國感知MINI（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）EYE的崛起

網(wǎng)上有這樣一段話:“中國的國力要和美國比，福利要和北歐比，機械要和德國比，手機要和蘋果比，長城要和豐田比...一個國家的制造業(yè)應(yīng)該與世界制造業(yè)相比較?！边@種說法雖然有些夸張，但確實存在，所以在機器視覺方面，我們自然要挑戰(zhàn)Mobileye，而在這些中國挑戰(zhàn)者（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）中，MINIEYE就是其中的佼佼者。

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2021年，劉國慶還在為新加坡政府建設(shè)先進的駕駛員輔助技術(shù)，他厭倦了在實驗室工作。作為一名技術(shù)人員，他希望這項技術(shù)能夠落地，而不僅僅是紙上談兵。

吳建新博士作為計算機領(lǐng)域的科學家，主要負責控制MINIEYE的技術(shù)方向和前沿發(fā)展。然后另一個特殊的人才是劉國慶的國內(nèi)合作伙伴——楊光。劉國慶開玩笑說，楊光是他們中學歷最低的，但實際上，楊光作為CTO贏得了劉國慶的賞識，曾經(jīng)在微信工作的楊光控制了整個公司的技術(shù)。劉國慶直言，這是一個頂級的碼農(nóng)。同時，他最擅長把紙上的系統(tǒng)架構(gòu)和功能落地，把半成品變成成品。

比如2021年股市大跌，整個行業(yè)進入寒冬，融資環(huán)境極差。當時MINIEYE的團隊只有50人，50多人的創(chuàng)業(yè)團隊經(jīng)歷了4個月無薪，所有的壓力都壓在劉國慶頭上。

殘酷的市場環(huán)境讓劉國慶堅定了目前發(fā)展高級駕駛輔助作為主線的信念，同時也認可了智能駕駛的市場地位。

對于高級駕駛輔助領(lǐng)域，劉國慶認為無論L2還是L5，所需的核心技術(shù)模塊都差不多，中間確實存在壁壘，但這并不意味著L2或L3的技術(shù)積累對L4沒有價值，中間也沒有技術(shù)清零。

對于整個行業(yè)來說，如果跟不上特斯拉的步伐，未來可能會有更大的挑戰(zhàn)，所以MINIEYE正在趁著這股東風，逐漸進入快車道。另一個轉(zhuǎn)折點來自政策，國家開始推動商用車標配駕駛預(yù)警產(chǎn)品，比如碰撞預(yù)警，這也是MINIEYE的巨大市場。

MINI前裝銷量的快速增長，很大程度上得益于法律法規(guī)的推動。同時，為了更好地管理車隊，提高安全和效率，一些大型快遞公司已經(jīng)開始大規(guī)模部署駕駛員輔助系統(tǒng)。比如順豐快遞70%的駕駛員輔助產(chǎn)品都來自MINIEYE。

MINIEYE可以被不同的汽車公司或運輸車隊識別。政策確實是一方面，更重要的是，中國企業(yè)可以給車企帶來更靈活、本地化的功能定制。在高級駕駛輔助的市場中，其背后的利潤空和交付模式其實是比較透明和穩(wěn)定的，車企在選擇時會更加注重產(chǎn)品的技術(shù)含量和開放性。

從技術(shù)的角度來看，世界上感知好的公司并不多，排名靠前的是前面提到的Mobileye，所以劉國慶認為在這個市場上真正有競爭力的玩家并不多。

對于MINIEYE來說，最大的優(yōu)勢在于算法的調(diào)整。MINEYE的算法根據(jù)國內(nèi)交通駕駛環(huán)境進行調(diào)整。劉國慶認為MINEYE的算法和核心技術(shù)與中國的交通環(huán)境有更好的匹配。另一方面，感知技術(shù)也嚴重依賴數(shù)據(jù)。顯然，中國企業(yè)在本地數(shù)據(jù)積累和收集方面比外國玩家更有優(yōu)勢。MINIEYE從2021年開始積累自己的數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)標注、清洗等。

開放方面，國外廠商Mobileye對底層的開放程度有限，這也是國內(nèi)車企在這方面比較頭疼的問題。顯然，MINIEYE沒有這樣的問題。他們可以提供深度定制，底層更徹底開放。至于售后服務(wù)，MINIEYE也認為其價格更低，性價比更好。這也是許多原始設(shè)備制造商在與許多第1層合作后會尋求與MINIEYE合作的原因。

MINIEYE的現(xiàn)狀和未來

MINIEYE的現(xiàn)狀:從感知到數(shù)據(jù)挖掘

從2021年至今，MINIEYE已經(jīng)實現(xiàn)了高級駕駛輔助系統(tǒng)前裝、后裝產(chǎn)品的全覆蓋。其中，前裝產(chǎn)品的爆款集中在去年，尤其是與東風商用車的緊密合作，今明兩年還會有相關(guān)的駕駛輔助產(chǎn)品安裝在乘用車上。

因此，目前MINIEYE不僅生產(chǎn)相機和開發(fā)相機算法，還完成了慣性導(dǎo)航、毫米波雷達和超聲波雷達的落地。今年，它還將激光雷達集成到高精度地圖中。顯然，劉國慶正在履行他在自動駕駛領(lǐng)域?qū)INIEYE的承諾，并通過增強他的集成能力，繼續(xù)為越來越先進的自動駕駛技術(shù)提供感知。

此外，在數(shù)據(jù)方面，MINIEYE也沒有放松。他們在2021年開始深化數(shù)據(jù)挖掘。劉國慶認為，隨著時間的推移，算法之間的差距很可能會進一步拉平，但數(shù)據(jù)不會，而且數(shù)據(jù)肯定會隨著時間的推移越來越大。

這一點從特斯拉和Waymo就能看得很清楚。兩家公司的技術(shù)路線不一樣，但重點是數(shù)據(jù)。

MINIEYE高度贊揚特斯拉的技術(shù)，他們正在逐步打通這一部分。目前大量MINIEYE產(chǎn)品預(yù)裝在商用車上，通過這些預(yù)裝產(chǎn)品，MINIEYE也在收集相關(guān)數(shù)據(jù)。

吳MINIEYE的未來

談到MINIEYE的未來，劉國慶顯然有自己的想法。大方向上，MINIEYE將在未來幾年內(nèi)推動高級駕駛輔助前置產(chǎn)品的加載，同時繼續(xù)推動不同傳感器的集成。更重要的是，要不斷深挖數(shù)據(jù)，積累足夠的數(shù)據(jù)。

在具體技術(shù)方面，傳統(tǒng)的強相機感知繼續(xù)挖掘單目相機的潛力。在這里，我想告訴大家安利的一個知識點，那就是單眼攝像頭和多攝像頭的問題。

雙目相機真的不同于一般的相機系統(tǒng)。它的本質(zhì)是立體識別。目前，斯巴魯和博世在雙目相機方面都有很高的技術(shù)。

博世的解決方案是60m以內(nèi)采用雙目立體視覺，60m以上采用單目算法。另外，立體視覺會影響他在光線不均勻、雨雪中的成像。當然，在相對理想的環(huán)境下，它比單目有優(yōu)勢。

目前單目攝像頭的駕駛輔助方案依然是主流，究其原因不僅僅是成本，還有雙目攝像頭體積大，不容易安裝在前擋風玻璃上。

第二個方向是自動停車。MINIEYE的全自動泊車將成為下一個商業(yè)項目。目前已與車企合作，明年將看到預(yù)裝量產(chǎn)系統(tǒng)落地。

最后一個方向是智能座艙。得益于MINIEYE在高級駕駛員輔助方面積累的感知技術(shù)，他們也將其應(yīng)用于客艙。

也有一些有趣的事情。晚上開車的時候，中控燈光會很刺眼，這樣我們就可以跟蹤視線的方向。當視線落在中控上時，大屏幕會亮。除此之外，MINIEYE還會做一些多模態(tài)，也就是將視覺識別和語音識別融合在一起，提供更自然的交互方式，比如監(jiān)控車內(nèi)的留守物品，以及孩子是否在車內(nèi)。所以整個過程是一系列的功能，其中相當一部分功能是相當實用的。

劉國慶坦言，對這項技術(shù)的期待很高，因為它是一個增量市場。目前MINIEYE在國內(nèi)市場打的品牌是進口替代，國外車企打的品牌是增量需求。通過這種差異化，MINIEYE可以切入國外客戶的供應(yīng)商體系。

○自動駕駛何時會出現(xiàn)在感知供應(yīng)商的眼中？

文末，我們?nèi)チ恕癈EO看自動駕駛”的鏈接。那么，對于一個感知供應(yīng)商來說，MINIEYE對于自動駕駛是怎么看的呢？

劉國慶認為，近兩年人工智能底層技術(shù)沒有太大進展，尤其是視覺和傳感器的融合，但在自然語義方面有了很大突破，感知市場進入相對穩(wěn)定的狀態(tài)。如果人工智能沒有太大突破，那么未來10年可能處于緩慢發(fā)展階段。

其次，小鵬、蔚來等造車新勢力將推動L2的普及和技術(shù)升級，因此高級駕駛輔助將是未來五年增長和滲透的重點。至于目前炙手可熱的Robotaxi，可能會有更多的演示和應(yīng)用，但它的崛起必然需要更成熟的商業(yè)模式。目前是長期示范，五年內(nèi)不會形成大規(guī)模。

總的來說，腳踏實地的劉國慶在自動駕駛行業(yè)還是很穩(wěn)健的。顯然，在他看來，L2-L3是未來五年最大的市場。

編輯點評:感知是自動駕駛的重要組成部分，我們很高興看到MINIEYE這樣的中國廠商在冉冉崛起，爭取在這個市場的話語權(quán)。這些隱藏和未知的企業(yè)也將成為中國自動駕駛市場的基石，為中國未來的汽車產(chǎn)業(yè)貢獻力量。