【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】這是汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，如傳感器故障，中央控制系統(tǒng)故障等。APS系統(tǒng)一般包括一個(gè)環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一個(gè)中央處理器和一個(gè)車(chē)輛策略控制系統(tǒng)。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（Automated Parking System，APS）又稱(chēng)為自動(dòng)泊車(chē)入位，顧名思義就是汽車(chē)不用人工干預(yù)，通過(guò)車(chē)載傳感器（泊車(chē)?yán)走_(dá)）和車(chē)載處理器，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別可用車(chē)位，并自動(dòng)正確地完成停車(chē)入車(chē)位動(dòng)作的系統(tǒng)。

要實(shí)現(xiàn)正確的自動(dòng)泊車(chē)，車(chē)輛就必須自動(dòng)完成兩項(xiàng)重要工作。第一，就是能夠準(zhǔn)確識(shí)別出可用車(chē)位。這里包括車(chē)位識(shí)別的速度以及準(zhǔn)確性。第二，也是最為重要的，就是把車(chē)輛順利駛?cè)胲?chē)位中。自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程可以分為 3 個(gè)部分，分別是車(chē)位探測(cè)、路徑規(guī)劃和路徑追蹤。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)通過(guò)傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，包括視頻傳感器（攝像頭），毫米波雷達(dá)，超聲波雷達(dá)等。根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得出有效車(chē)位信息、車(chē)輛相對(duì)位置，從而決策泊車(chē)初始位置。電子控制單元根據(jù)傳感器信息，實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境建模，生成車(chē)輛運(yùn)動(dòng)路徑，控制車(chē)輛無(wú)碰撞地自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到泊車(chē)位。（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 吳彬彬）