汽車aps故障燈亮了什么意思
2025-07-11 14:10:11
作者:wubinbin
【太平洋汽車網(wǎng)】這是汽車自動泊車系統(tǒng)出現(xiàn)問題,如傳感器故障,中央控制系統(tǒng)故障等。APS系統(tǒng)一般包括一個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一個中央處理器和一個車輛策略控制系統(tǒng)。
自動泊車系統(tǒng)(Automated Parking System,APS)又稱為自動泊車入位,顧名思義就是汽車不用人工干預,通過車載傳感器(泊車雷達)和車載處理器,來實現(xiàn)自動識別可用車位,并自動正確地完成停車入車位動作的系統(tǒng)。
要實現(xiàn)正確的自動泊車,車輛就必須自動完成兩項重要工作。第一,就是能夠準確識別出可用車位。這里包括車位識別的速度以及準確性。第二,也是最為重要的,就是把車輛順利駛?cè)胲囄恢小W詣硬窜囘^程可以分為 3 個部分,分別是車位探測、路徑規(guī)劃和路徑追蹤。
自動泊車系統(tǒng)通過傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息,包括視頻傳感器(攝像頭),毫米波雷達,超聲波雷達等。根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得出有效車位信息、車輛相對位置,從而決策泊車初始位置。電子控制單元根據(jù)傳感器信息,實時進行環(huán)境建模,生成車輛運動路徑,控制車輛無碰撞地自動運動到泊車位。(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 吳彬彬)
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