目前的智能輔助駕駛還是以輔助為主，共分為5個等級

L1級自動駕駛：是自動駕駛的基礎(chǔ)階段，主要由駕駛員操控車輛，但在需要時系統(tǒng)會提供輔助，如電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)或防抱死系統(tǒng)(ABS)，以增強行車安全。

L2級自動駕駛：在此級別，自動駕駛功能更為顯著，駕駛員仍需專注路況，但車輛能在特定情況下自動進行某些操作。

L3級自動駕駛：此階段自動駕駛進一步解放駕駛員，車輛配備自適應(yīng)巡航、車道保持、主動剎車/加速等功能。在一定速度范圍內(nèi)，車輛可依據(jù)雷達和攝像頭監(jiān)控的數(shù)據(jù)自動行駛，并能根據(jù)路況做出加速、剎車和輕微轉(zhuǎn)向等決策。

L4級自動駕駛：達到高度自動化水平，啟動自動駕駛后，車輛可按照預(yù)設(shè)目的地自主規(guī)劃路線并行駛，全程無需人為干預(yù)。

L5級自動駕駛：實現(xiàn)完全自動化，人類乘客無需進行任何操作。L5級別車輛將徹底摒棄方向盤、油門、剎車等傳統(tǒng)駕駛機構(gòu)，完全依賴車載電腦的感知和運算能力來駕駛車輛。

現(xiàn)在市面上的智能駕駛輔助均為L2級的智能駕駛，即便是華為的ADS以及特斯拉的FSD，這些都是L2級的智能駕駛，很多廠家宣傳的時候說是官方不審批，所以沒有辦法叫做L3級的智能駕駛。

那到了前幾天國家八個部門一起發(fā)了文件，正式給L3級自動駕駛開了綠燈。車企可以生產(chǎn)L3級別的智能汽車，我們也能在路上合法使用更高級的自動駕駛功能了。

這次的文件并不是模糊不清的規(guī)定L3級，而是明確了解決事故責(zé)任認(rèn)定、保險理賠這些實際問題。在此前的規(guī)定中，即便是L3級的智能輔助駕駛也是車主自己的責(zé)任，不過到了這次的文件中，明確規(guī)定L3在自動駕駛狀態(tài)下，責(zé)任歸車企！這可是破天荒的頭一遭，以后再也不用擔(dān)心因為自動駕駛背鍋了。

不過由于目前階段性判斷并不算準(zhǔn)確，很多品牌的車型總是會在事故發(fā)生前一刻退出智能駕駛，這也讓很多消費者苦不堪言，明明自己沒有動，但是智駕退出，最后需要自己背鍋。

這一點目前還沒有辦法明確的規(guī)定，這就給車企很大的操作空間了，說到最后，不管是L3級還是L2級，智駕能力再厲害，現(xiàn)在技術(shù)都還不算成熟，行駛在路上，還是以車主為主，保證自身安全以及行人的安全。