在扭力梁式懸掛的結(jié)構(gòu)中，兩個車輪之間沒有硬軸直接相連，而是通過一根扭力梁進(jìn)行連接，扭力梁可以在一定范圍內(nèi)扭轉(zhuǎn)。但如果一個車輪遇到非平整路面時，扭力梁仍然會對另一側(cè)車輪產(chǎn)生一定的干涉，嚴(yán)格上說，扭力梁式懸掛屬于半獨(dú)立式懸掛。

扭力梁懸架一般只用在后懸架上，顧名思義整個懸架主心骨是扭力梁，由一根扭力梁連接起左右兩側(cè)車輪固定器，使得車輪與車身能夠硬性連接。

扭力梁自身具有一定的扭轉(zhuǎn)剛度，可以起到與橫向穩(wěn)定桿相同作用，增加車輛的側(cè)傾剛度，提高車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性。因此扭力梁懸架也能夠一定程度減小整個車身的傾斜或搖晃。

后扭力梁懸架是不被推薦的懸架形式。

用一根扭力梁銜接左右兩車輪，左右兩車輪的運(yùn)動必然不能獨(dú)善其身，一側(cè)車輪有運(yùn)動勢必會傳遞到對側(cè)車輪，左右兩側(cè)在彈跳時會產(chǎn)生互相牽制，劇烈轉(zhuǎn)向時甚至?xí)l(fā)生舉腳的狀況，扭力梁無法調(diào)整定位角度，也影響了汽車的操控性。

雖后扭力梁懸架是不被推薦的一種，但是它也有優(yōu)點(diǎn)，扭力梁式后懸架結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、容易維修且占用車底空間較小、車輛底盤低從而車內(nèi)空間得以增加。

扭力梁式懸架的左右拖曳臂通過中間扭力梁連接，懸架系統(tǒng)通過拖曳臂的前端與車身連接。拖曳臂的剛性大，無需配備橫向穩(wěn)定桿。在車身傾斜時扭力梁車軸產(chǎn)生扭曲，影響車輪傾角的變化。