開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成，由輸入端通過輸入信號控制被控對象得輸出物理量得變化。開環(huán)控制系統(tǒng)是最簡單的一種控制系統(tǒng)。

11，什么是開環(huán)控制系統(tǒng)？什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？它們各有什么優(yōu)缺點？

答：開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成，由輸入端通過輸入信號控制被控對象得輸出物理量得變化。開環(huán)控制系統(tǒng)是最簡單的一種控制系統(tǒng)。

閉環(huán)控制系統(tǒng)是負(fù)反饋控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)具有輸入信號控制被控量的通道，同時具有由輸出量信號反饋到輸入端的反饋通道。

負(fù)反饋控制系統(tǒng)是按輸入信號與輸出信號的偏差進(jìn)行控制的。

開環(huán)控制系統(tǒng)簡單，但不能抑制系統(tǒng)外部或內(nèi)部擾動的影響。閉環(huán)控制系統(tǒng)不但能抑制擾動的影響，對系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能都可能大大提高。

2，閉環(huán)控制系統(tǒng)由那些基本環(huán)節(jié)組成？它們各起什么作用？

答：閉環(huán)控制系統(tǒng)由控制器、被控對象和測量元件等幾個基本環(huán)節(jié)組成。

被控對象是設(shè)備（或系統(tǒng)）的主體。控制器是將控制信號變成控制作用的部件，實現(xiàn)對設(shè)備（或系統(tǒng)）控制的主要部件。

測量元件是將被控物理量轉(zhuǎn)換成電信號元件，以實現(xiàn)反饋控制和監(jiān)測被控物理量的作用。

3，圖T1.1是一個簡單的水位控制系統(tǒng)。

（1）試說明它的工作原理。

（2）指出系統(tǒng)的被控對象、被控量、給定量（輸入信號）。

（3）畫出系統(tǒng)工作原理的方框圖。

圖T1.1答：這個簡單的水位控制系統(tǒng)是通過浮球和杠桿來實現(xiàn)的。