兩腳離合換擋法起源于汽車發(fā)展早期。

當(dāng)時(shí)，手動(dòng)變速箱沒有同步器，不同擋位的齒輪在換擋時(shí)處于不同轉(zhuǎn)速，強(qiáng)行掛擋容易打齒，難以順利換擋。

為解決這一問題，就出現(xiàn)了兩腳離合換擋法。

在那個(gè)時(shí)候，變速箱的擋位齒輪一直處于嚙合狀態(tài)，但只是空套在上面，每個(gè)齒輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉。

由于換擋時(shí)齒輪比不同，轉(zhuǎn)速也不同，比如降擋時(shí)低擋位齒輪轉(zhuǎn)速慢，松開油門后轉(zhuǎn)速更慢，結(jié)合套與擋位齒輪轉(zhuǎn)速差大，很難掛擋。

此時(shí)，通過兩腳離合操作能提高低擋位齒輪轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)順利換擋。比如從 2 擋降入 1 擋，踩下離合器掛入空擋松開離合器，猛踩油門提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，帶著所有擋位齒輪一起提速，1 擋齒輪轉(zhuǎn)速提升就能輕松掛入。

總之，兩腳離合換擋法在早期是為了適應(yīng)無同步器的變速箱，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、順利換擋而產(chǎn)生的。