濟南自動駕駛道路測試路段掛牌后，保障行人安全可以從以下方面著手。

首先，在車輛方面，確保無人駕駛汽車的硬件設備符合相關標準和規(guī)定，能準確感知周圍環(huán)境并做出正確響應。比如，車輛要具備高性能的傳感器、精確的定位系統(tǒng)等。同時，對軟件系統(tǒng)進行嚴格安全測試和驗證，保證其在各種復雜情況下穩(wěn)定可靠運行，避免因軟件故障引發(fā)事故。還要采取多種安全防護措施，像防碰撞、防側滑、防翻滾等，提高車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。

其次，在網(wǎng)絡安全方面，建立完善的安全防護體系，對通信系統(tǒng)加密和認證，防止黑客攻擊和數(shù)據(jù)泄露。嚴格保護車輛收集和處理的數(shù)據(jù)，不被非法獲取和濫用。并且要建立網(wǎng)絡安全監(jiān)測機制，及時發(fā)現(xiàn)和處理網(wǎng)絡威脅與攻擊。

再者，政策上政府應出臺相關支持政策，推動無人駕駛汽車的技術研發(fā)、測試和示范應用，促進產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化進程。同時制定和完善相關法律法規(guī)，明確道路測試和運行規(guī)范，為其合法化和規(guī)范化提供依據(jù)。此外，建立有效的監(jiān)管和執(zhí)法機制，對違法違規(guī)行為嚴格處罰，保障合法、安全運行。

最后，濟南的無人駕駛公交即將路測，配備安全員，遇到特殊情況能及時介入。而且濟南引入不同級別的無人駕駛公交，有的是單車智能，有的通過車路協(xié)同運行，這些都有助于保障行人安全。

總之，通過多方面的努力，一定能在濟南自動駕駛道路測試路段掛牌后，充分保障行人的安全。