20 萬泡水車在以下情況下能全賠：

首先，車主必須為車輛購買了涉水險。

其次，車輛要符合保險公司規(guī)定的理賠條件。涉水險的理賠范圍包括，保險期間內(nèi)，被保險機動車進水造成發(fā)動機直接損壞的，保險公司負責賠償；保險事故發(fā)生時，被保險人為防止或者減少被保險機動車的損失而支付的必要的、合理的施救費用，由保險公司承擔，且施救費用金額應當與被保險機動車損失賠償金額分開計算，最高不得超過保險金額。

如果購買了不計免賠險，那么車輛滿足涉水險賠付條件后，20 萬泡水車造成的損失可以由保險公司全額賠付，車主無需自掏腰包。反之，如果沒有購買不計免賠險，通常涉水險有 15%-20%的免賠額，保險公司只賠付 80%-85%的車輛損失金額，其余由車主自行解決。

車輛泡水分為六個等級，等級不同，受損程度不同。涉水出險后，保險公司會讓指定的 4S 店或者維修廠將車拖回去定損，并給出維修報價單。如果維修價格高于車輛當前價值，保險公司會和車主協(xié)商當全損處理，實際賠償額=（出險當時實際價值-殘值）×（1-免賠率）。

值得注意的是，泡水后千萬不要啟動車輛，否則涉水險拒賠。如果不清楚自己買的保險有沒有涉水險以及有沒有不計免賠險，可以打電話給保險公司咨詢。