ESP 技術是由德國博世公司率先研發(fā)的。

1995 年，博世公司率先量產(chǎn)了 ESP 技術。

在博世公司之后，一些大汽車公司也研發(fā)出類似的系統(tǒng)，但都有各自的命名方式，比如日產(chǎn)的車輛行駛動力學調(diào)整系統(tǒng)（VDC）、豐田的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（VSC）、本田的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSA）、寶馬的動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）、三菱的主動穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ASC）等。

ESP 技術在汽車發(fā)展中具有重要意義，它通過對 4 個車輪制動力的控制，實現(xiàn)車輛的行駛穩(wěn)定性控制。工作時，各傳感器的信號不斷地輸入 ECU，ECU 根據(jù)傳感器輸入的信號進行汽車行駛狀態(tài)的分析計算。當車輛轉向不足或轉向過度時，ESP 系統(tǒng)會通過減小或增大相應車輪的制動力，產(chǎn)生抑制轉矩，保證車輛的平衡和穩(wěn)定。

ESP 系統(tǒng)主要由傳感器、ESP 控制器和執(zhí)行器組成。傳感器包括轉向傳感器、輪速傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器和制動踏板傳感器等，負責采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。ESP 控制器將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算，與存儲器中預先設定的數(shù)據(jù)比對，當車身臨近失控或已經(jīng)失控時命令執(zhí)行器工作。執(zhí)行器主要是液壓調(diào)節(jié)器，對制動油壓進行調(diào)控。

ESP 技術具有很多優(yōu)點，比如實時監(jiān)控、主動干預和預先提醒等。

但任何事物都有局限性，如果駕車者盲目開快車，ESP 也難以保證其安全。

由于 ESP 技術的有效性，一些國家對車輛裝配 ESP 出臺了強制法規(guī)，如美國、歐盟、澳大利亞等。

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