激光雷達(dá)在汽車自動(dòng)駕駛中有著十分重要的具體作用。

首先，它能進(jìn)行 3D/4D 環(huán)境感知，探測(cè)行駛中的路況和障礙物，為自動(dòng)駕駛的“大腦”提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和信號(hào)，從而做出恰當(dāng)?shù)鸟{駛動(dòng)作。比如，它能探測(cè)到 300 米以內(nèi)的障礙物，并精準(zhǔn)估計(jì)其位置，這是位置估計(jì)最精確的傳感器。

其次，它能生成清晰的三維地圖，讓車輛清楚了解周圍的空間布局，就像給車裝上了超級(jí)詳細(xì)的地圖。

再者，它能精準(zhǔn)檢測(cè)障礙物，不管是其他車輛、行人還是路障，都能被精確發(fā)現(xiàn)，讓車輛能安全避開(kāi)。

另外，在定位和導(dǎo)航方面，它比 GPS 更靠譜，尤其在城市或隧道等 GPS 信號(hào)不好的地方，能幫助車輛準(zhǔn)確知曉自身位置。

還有，它能清晰檢測(cè)道路的邊緣、坡度等細(xì)節(jié)，讓車輛在復(fù)雜道路上也能行駛自如。

激光雷達(dá)主要由激光發(fā)射器、激光接收器以及激光計(jì)算單元組成，常見(jiàn)的分類有機(jī)械旋轉(zhuǎn)式、MEMS、轉(zhuǎn)鏡式、Flash 等。

在 L2+或 L3 級(jí)以上的智駕功能應(yīng)用中，它可提供更高精度的融合定位和目標(biāo)識(shí)別能力，還能基于豐富的點(diǎn)云信息完成高精地圖的繪制。

隨著技術(shù)發(fā)展，激光雷達(dá)逐漸輕量化、電子化和芯片化，精度提高、成本下降，成為自動(dòng)駕駛汽車的“剛需”。它與毫米波雷達(dá)、慣性測(cè)量單元、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了基礎(chǔ)框架。

總之，激光雷達(dá)在汽車自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，是保障自動(dòng)駕駛安全、可靠的重要部件。