激光雷達(dá)在汽車領(lǐng)域的作用主要有以下幾點(diǎn)。

一是助力自動(dòng)駕駛，它能感知路面環(huán)境，自主規(guī)劃行駛路線，并控制車輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)。比如根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自身的相對(duì)距離，幫助車輛識(shí)別路口與方向。

二是精確探測(cè)環(huán)境，通過(guò)激光掃描將汽車四周環(huán)境以 3D 模型呈現(xiàn)，還能比對(duì)上一幀和下一幀的變化，更準(zhǔn)確探測(cè)周邊汽車和行人。

三是細(xì)致定位，同步建圖，在行駛中實(shí)時(shí)獲取全局地圖，導(dǎo)航時(shí)憑借高精度標(biāo)志物更好定位，讓導(dǎo)航更準(zhǔn)確迅速。

四是精準(zhǔn)判斷障礙物類型，經(jīng)過(guò)處理的點(diǎn)云數(shù)據(jù)能用 AI 識(shí)別，區(qū)分是人、狗、汽車還是樹(shù)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供智能判斷依據(jù)。

與毫米波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)以激光作檢測(cè)方式，波長(zhǎng)小得多，檢測(cè)精度高，能準(zhǔn)確判斷障礙物類型，而毫米波雷達(dá)只能判斷大致形狀和距離。

激光雷達(dá)一般由激光發(fā)射、激光接受、信息處理和掃描系統(tǒng)四部分組成，其在車輛使用中對(duì)探測(cè)器和激光器等組件要求嚴(yán)苛，特別是耐熱性和全生命周期可靠性。

目前，激光雷達(dá)廠商國(guó)外知名的有 Velodyne、Ibeo、Innoviz 等，國(guó)內(nèi)也涌現(xiàn)出北科天繪等優(yōu)秀企業(yè)。隨著技術(shù)發(fā)展，純固態(tài)激光雷達(dá)成本大幅降低，在自動(dòng)駕駛汽車上的應(yīng)用將更普及，更多企業(yè)的加入也將推動(dòng)其發(fā)展。

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