漢蘭達(dá)最早的上市時(shí)間是 2000 年 11 月。

第一代漢蘭達(dá)于 2000 年 4 月在紐約車(chē)展亮相，同年 11 月在日本上市。最初只有 5 座版本，動(dòng)力上提供了 2.4L 和 3.0L V6 兩種選擇。

初代漢蘭達(dá)的車(chē)身尺寸在當(dāng)時(shí)較為寬大，長(zhǎng)寬高為 4681mm×1826mm×1679mm，軸距 2715mm，營(yíng)造出了沉穩(wěn)的姿態(tài)。

與當(dāng)時(shí)流行的硬派越野車(chē)型不同，初代漢蘭達(dá)的設(shè)計(jì)細(xì)膩又不失力量感，開(kāi)啟了城市 SUV 的新潮流。

2001 年 1 月，第一代漢蘭達(dá)開(kāi)始登陸北美市場(chǎng)。第一代漢蘭達(dá)未引入國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售，直到 2007 年 7 月 2 日，豐田漢蘭達(dá)以進(jìn)口方式正式在中國(guó)上市。

到了 2009 年 4 月 12 日，廣汽豐田漢蘭達(dá)正式發(fā)布，并在 2009 上海車(chē)展上亮相。第一代漢蘭達(dá)三年后的中期改款新增了 7 座車(chē)型，并優(yōu)化了動(dòng)力系統(tǒng)，還推出了混動(dòng)車(chē)型。