鼓式制動(dòng)器的工作原理是這樣的。

它在兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄表面裝上制動(dòng)摩擦片，以制動(dòng)蹄一端為支點(diǎn)，從另一端施加動(dòng)力，讓制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

在液壓制動(dòng)泵中，制動(dòng)分泵的活塞直接推動(dòng)制動(dòng)蹄；氣碰制動(dòng)中，壓縮空氣推動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，使制動(dòng)蹄向外張開(kāi)。

當(dāng)制動(dòng)壓力消失，回位彈簧將制動(dòng)蹄拉離制動(dòng)鼓，解除制動(dòng)。

在特定蹄、鼓位置條件下，鼓式制動(dòng)器能產(chǎn)生自動(dòng)增力作用。以制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向來(lái)看，如果制動(dòng)蹄施力端在前、支承端在后，且制動(dòng)蹄轉(zhuǎn)動(dòng)方向與制動(dòng)鼓相同，在摩擦力作用下，制動(dòng)蹄會(huì)以更大壓力壓向制動(dòng)鼓，獲得強(qiáng)大制動(dòng)效果，這樣的制動(dòng)蹄叫助勢(shì)蹄。

汽車可前進(jìn)也可倒退，當(dāng)制動(dòng)蹄轉(zhuǎn)動(dòng)方向與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，蹄、鼓間摩擦力減小，制動(dòng)蹄壓力也減小，這樣的制動(dòng)蹄稱為減勢(shì)蹄。

鼓式制動(dòng)器相對(duì)盤(pán)式制動(dòng)器組成部件更多，主要包括底板、制動(dòng)輪缸、回位彈簧、限位彈簧、調(diào)節(jié)器、制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓等。

施加制動(dòng)力時(shí)，制動(dòng)踏板作用力經(jīng)真空助力器助力后到制動(dòng)主缸，主缸將液壓油壓送入制動(dòng)管和軟管，在液壓壓力作用下，制動(dòng)輪缸活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄外張與制動(dòng)鼓接觸，通過(guò)摩擦力迫使制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)速下降，讓車輛停止。

解除制動(dòng)力時(shí)，液壓系統(tǒng)壓力下降，回位彈簧讓制動(dòng)輪缸活塞回位，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓分離，摩擦力消失。

過(guò)去鼓式制動(dòng)器間隙需人工用塞尺調(diào)整，現(xiàn)在轎車鼓式制動(dòng)器多采用自動(dòng)調(diào)整方式，摩擦襯片磨損后會(huì)自動(dòng)調(diào)整與制動(dòng)鼓間隙。