要判斷一款車(chē)的輔助駕駛系統(tǒng)是否先進(jìn)，可以從以下方面來(lái)看。

首先是復(fù)雜路況表現(xiàn)，像城市路段的車(chē)道混亂、旁車(chē)切入等情況，系統(tǒng)應(yīng)能準(zhǔn)確識(shí)別并做出恰當(dāng)減速避讓操作。比如小鵬 P5 的 LCC 增強(qiáng)版在這方面就表現(xiàn)出色。

其次是對(duì)靜止車(chē)輛的識(shí)別能力，高速上夜間能否準(zhǔn)確識(shí)別靜止車(chē)輛很關(guān)鍵，理想 L9、小鵬 P5、Model 3 等表現(xiàn)較好。

還有加減速的舒適性，急剎或起步太猛會(huì)影響體驗(yàn)和能耗，理想 L9、小鵬 P5 相對(duì)出色。

大曲率彎道的通過(guò)能力也重要，Model 3 和小鵬 P5 全程體驗(yàn)佳。

快速和慢速加塞場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)能力能體現(xiàn)優(yōu)劣，小鵬 P5 和智己 L7 低速跟車(chē)時(shí)加塞表現(xiàn)不錯(cuò)。

無(wú)標(biāo)線(xiàn)十字路口，小鵬 P5 和特斯拉 Model 3 能順利通行。

對(duì)特殊物體的處理，比如施工雪糕筒，也得看系統(tǒng)的應(yīng)對(duì)。

i-VISTA 有 5 大駕駛輔助功能列入測(cè)試，包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）、車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)（LDW）、盲區(qū)監(jiān)測(cè)輔助系統(tǒng)（BSD）、泊車(chē)輔助系統(tǒng)（APS），測(cè)試評(píng)分基于安全、體驗(yàn)、能耗及效率 4 個(gè)維度，滿(mǎn)分 10 分制，高于 8 分為優(yōu)。目前 30 款車(chē)測(cè)試中，AEB 總體成績(jī)最好，LDW 也不錯(cuò)。

自動(dòng)駕駛分不同級(jí)別，L0 是人工駕駛，完全由駕駛員操作。L1 能幫助駕駛員完成某些任務(wù)，如常見(jiàn)的 ACC 自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)等。L2 級(jí)別更先進(jìn)，車(chē)輛對(duì)方向盤(pán)和加減速多項(xiàng)操作提供駕駛，駕駛員負(fù)責(zé)其余動(dòng)作。L3 級(jí)別車(chē)輛完成絕大部分駕駛操作，但駕駛員仍需在一定程度上保持警惕。

CCRT 輔助駕駛測(cè)評(píng)包含性能表現(xiàn)和駕駛員交互，前者評(píng)價(jià)系統(tǒng)是否達(dá) L2 級(jí)輔助駕駛水平，分智能行車(chē)、智能泊車(chē)和智能緊急避險(xiǎn)三項(xiàng)。后者評(píng)價(jià)能否確保駕駛用正確使用，包含系統(tǒng)提示和駕駛員監(jiān)控兩項(xiàng)。性能表現(xiàn)得分平均為 87.3%，其中智能行車(chē)性能總體較好，平均得分率 91.7%，部分車(chē)輛對(duì)一些典型駕駛行為識(shí)別響應(yīng)不足。智能泊車(chē)差異大，平均得分為 65.0%，小鵬 P7 和比亞迪優(yōu)勢(shì)明顯，其考察標(biāo)準(zhǔn)是 4 個(gè)“不”——識(shí)別準(zhǔn)不準(zhǔn)、停車(chē)快不快、停車(chē)歪不歪、停車(chē)偏不偏。緊急避險(xiǎn)也是重要考核指標(biāo)。