要判斷一款車的輔助駕駛系統(tǒng)是否先進，可以從以下方面來看。

首先是復雜路況表現(xiàn)，像城市路段的車道混亂、旁車切入等情況，系統(tǒng)應(yīng)能準確識別并做出恰當減速避讓操作。比如小鵬 P5 的 LCC 增強版在這方面就表現(xiàn)出色。

其次是對靜止車輛的識別能力，高速上夜間能否準確識別靜止車輛很關(guān)鍵，理想 L9、小鵬 P5、Model 3 等表現(xiàn)較好。

還有加減速的舒適性，急剎或起步太猛會影響體驗和能耗，理想 L9、小鵬 P5 相對出色。

大曲率彎道的通過能力也重要，Model 3 和小鵬 P5 全程體驗佳。

快速和慢速加塞場景下的應(yīng)對能力能體現(xiàn)優(yōu)劣，小鵬 P5 和智己 L7 低速跟車時加塞表現(xiàn)不錯。

無標線十字路口，小鵬 P5 和特斯拉 Model 3 能順利通行。

對特殊物體的處理，比如施工雪糕筒，也得看系統(tǒng)的應(yīng)對。

i-VISTA 有 5 大駕駛輔助功能列入測試，包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）、車道偏離報警系統(tǒng)（LDW）、盲區(qū)監(jiān)測輔助系統(tǒng)（BSD）、泊車輔助系統(tǒng)（APS），測試評分基于安全、體驗、能耗及效率 4 個維度，滿分 10 分制，高于 8 分為優(yōu)。目前 30 款車測試中，AEB 總體成績最好，LDW 也不錯。

自動駕駛分不同級別，L0 是人工駕駛，完全由駕駛員操作。L1 能幫助駕駛員完成某些任務(wù)，如常見的 ACC 自適應(yīng)巡航、自動緊急制動等。L2 級別更先進，車輛對方向盤和加減速多項操作提供駕駛，駕駛員負責其余動作。L3 級別車輛完成絕大部分駕駛操作，但駕駛員仍需在一定程度上保持警惕。

CCRT 輔助駕駛測評包含性能表現(xiàn)和駕駛員交互，前者評價系統(tǒng)是否達 L2 級輔助駕駛水平，分智能行車、智能泊車和智能緊急避險三項。后者評價能否確保駕駛用正確使用，包含系統(tǒng)提示和駕駛員監(jiān)控兩項。性能表現(xiàn)得分平均為 87.3%，其中智能行車性能總體較好，平均得分率 91.7%，部分車輛對一些典型駕駛行為識別響應(yīng)不足。智能泊車差異大，平均得分為 65.0%，小鵬 P7 和比亞迪優(yōu)勢明顯，其考察標準是 4 個“不”——識別準不準、停車快不快、停車歪不歪、停車偏不偏。緊急避險也是重要考核指標。