要判斷豐田自動(dòng)變速器是否需要維修，可以從以下方面來(lái)看。

首先，注意變速箱故障燈提示或報(bào)警。不管是電控單元還是機(jī)械單元故障導(dǎo)致的，哪怕可能是假性提示，也得盡快找專業(yè)人員處理數(shù)據(jù)。特別是偶發(fā)性提示還可能會(huì)鎖擋，有危險(xiǎn)，不能忽視。

其次，看有沒(méi)有打滑現(xiàn)象。比如踩油門(mén)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，但車速上不去，尤其在出地庫(kù)、爬高架時(shí)明顯。初期可能是變速箱油或者離合器片等沒(méi)配合好，要盡快檢查。

再有就是頓挫問(wèn)題。車子升降檔時(shí)有沖擊頓挫感，或者加速時(shí)有卡頓慫車感。一開(kāi)始可能是電磁閥異常，多數(shù)因?yàn)橛妥冑|(zhì)，后期要是磨損嚴(yán)重可能就得更換閥體。

還有換擋延遲，可能是油變質(zhì)或者設(shè)計(jì)缺陷，前者換油也許能解決，后者在十萬(wàn)公里后容易出現(xiàn)。

另外，如果聽(tīng)到異響，一般是變速箱內(nèi)齒輪或軸承受力過(guò)大或材質(zhì)有缺陷，一察覺(jué)就該檢查維修。變速箱高溫也是個(gè)信號(hào)，儀表會(huì)提示，可能是內(nèi)部摩擦元件高強(qiáng)度工作或者散熱器水管堵塞，得采取對(duì)應(yīng)措施。要是掛檔后發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，很可能是耦合器內(nèi)單向離合器被卡住。車子踩油門(mén)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提升快但車速?zèng)]變化，這屬于變速箱打滑，前期平路可能不明顯，上坡會(huì)明顯，要檢查變速箱油是否泄漏或變質(zhì)，或者內(nèi)部摩擦元件是否過(guò)度磨損。

自動(dòng)變速箱高溫報(bào)警，常見(jiàn)于老款 DCT 變速箱，原因可能是內(nèi)部多組摩擦元件持續(xù)工作或者散熱器水管堵塞。

要讀取豐田轎車自動(dòng)變速器的故障碼，有診斷座跨接式與按鍵屏幕式兩種方式。故障碼是十位數(shù)字，“O/DOFF”燈每隔 0.5s 閃爍一次，十位數(shù)字閃爍完，間隔 1.5s 后就轉(zhuǎn)換為每隔 0.5s 閃爍一次的個(gè)位數(shù)故障碼的閃爍。

總之，發(fā)現(xiàn)這些前兆一定要及時(shí)到專業(yè)的變速箱維修點(diǎn)檢查，檢測(cè)完會(huì)給出精準(zhǔn)的維修方案和價(jià)格，大約半個(gè)小時(shí)。不修直接開(kāi)走也不收費(fèi)。