要判斷豐田自動變速器是否需要維修，可以從以下方面來看。

首先，注意變速箱故障燈提示或報警。不管是電控單元還是機械單元故障導致的，哪怕可能是假性提示，也得盡快找專業(yè)人員處理數據。特別是偶發(fā)性提示還可能會鎖擋，有危險，不能忽視。

其次，看有沒有打滑現象。比如踩油門時發(fā)動機轉速升高，但車速上不去，尤其在出地庫、爬高架時明顯。初期可能是變速箱油或者離合器片等沒配合好，要盡快檢查。

再有就是頓挫問題。車子升降檔時有沖擊頓挫感，或者加速時有卡頓慫車感。一開始可能是電磁閥異常，多數因為油變質，后期要是磨損嚴重可能就得更換閥體。

還有換擋延遲，可能是油變質或者設計缺陷，前者換油也許能解決，后者在十萬公里后容易出現。

另外，如果聽到異響，一般是變速箱內齒輪或軸承受力過大或材質有缺陷，一察覺就該檢查維修。變速箱高溫也是個信號，儀表會提示，可能是內部摩擦元件高強度工作或者散熱器水管堵塞，得采取對應措施。要是掛檔后發(fā)動機熄火，很可能是耦合器內單向離合器被卡住。車子踩油門時發(fā)動機轉速提升快但車速沒變化，這屬于變速箱打滑，前期平路可能不明顯，上坡會明顯，要檢查變速箱油是否泄漏或變質，或者內部摩擦元件是否過度磨損。

自動變速箱高溫報警，常見于老款 DCT 變速箱，原因可能是內部多組摩擦元件持續(xù)工作或者散熱器水管堵塞。

要讀取豐田轎車自動變速器的故障碼，有診斷座跨接式與按鍵屏幕式兩種方式。故障碼是十位數字，“O/DOFF”燈每隔 0.5s 閃爍一次，十位數字閃爍完，間隔 1.5s 后就轉換為每隔 0.5s 閃爍一次的個位數故障碼的閃爍。

總之，發(fā)現這些前兆一定要及時到專業(yè)的變速箱維修點檢查，檢測完會給出精準的維修方案和價格，大約半個小時。不修直接開走也不收費。