車輛在以下狀態(tài)時從 S 檔到 D 檔不用踩剎車：

首先，在正常行駛過程中，S 檔和 D 檔相互切換時無需踩剎車。因為 D 檔和 S 檔只是兩種不同的駕駛模式，它們之間的切換僅涉及發(fā)動機和變速器的控制邏輯改變，不涉及硬件更替。

其次，當車主想要從 S 檔切換到 D 檔來實現(xiàn)駕駛模式的轉變，比如不再追求強烈的動力輸出，而是更注重平穩(wěn)和舒適駕駛時，直接切換即可，不用踩剎車。

再者，無論是在車輛加速過程中，還是勻速行駛狀態(tài)下，從 S 檔換到 D 檔都無需踩剎車。S 檔是運動模式，延遲換擋時機，適合超車、爬坡等情況，能讓車輛在高轉速低檔位下行駛，獲得更大加速度和扭矩輸出。D 檔是前進擋，適合大部分道路，比如高速路、郊區(qū)道路等。

車輛起步時，踩剎車將手柄推到 D 檔位置，變速箱會根據(jù)車速變換對應檔位。

總之，現(xiàn)在的汽車設計成熟，工程師已充分考慮各種功能，只要是正常可操作的動作，從 S 檔到 D 檔的切換無需踩剎車。