要判斷車載毫米波雷達是否出現(xiàn)故障，可以這樣做。

先試運行，確定傳感器是否通信。能通信，電源和信號一般沒問題；不能通信，就檢查電源并用示波器查信號線波形。

能通信但不工作，可能是機械損壞、雷達被遮擋或安裝位置變形。位置調(diào)整需專用工具且耗時，若車主有前部零部件更換經(jīng)歷可先機內(nèi)調(diào)整，否則可放最后。

還可模擬雷達偵測目標，設(shè)置目標值，發(fā)射檢測和干擾信號，接收回波反射信號，看實測值與目標值是否一致，一致則無異常，不一致則有異常。

另外，打開“RadarViewer”軟件測試，若無法自動檢測前方障礙物且軟件無數(shù)據(jù)顯示，可能是電源故障，像電源正極、負極斷路或正負極同時斷路。也可能是通信丟失，比如毫米波雷達總線 CAN-H 對正極、負極短路或斷路，CAN-L 對正極、負極短路或斷路，或者總線 CAN-H 和 CAN-L 同時斷路。

還有一種情況，某車型毫米波雷達完成下線檢測校準后行駛約 1000 公里出現(xiàn)故障，自適應巡航系統(tǒng)不能正常工作，故障碼為毫米波雷達失準。檢查發(fā)現(xiàn)雷達安裝狀態(tài)無松動異常，安裝部件無破損，車輛無改裝和針對雷達的拆裝改制操作。這種情況可能是所安裝雷達為同一批次的問題。