要獲得北京自動駕駛牌照，車輛需要滿足一系列技術(shù)要求。

首先，車輛要通過 5000 公里以上的封閉測試場日常訓(xùn)練，并完成相應(yīng)等級的能力評估，這包括對交通法規(guī)的嚴(yán)格遵守能力、穩(wěn)定的自動駕駛執(zhí)行能力、緊急情況下的人工接管能力等。只有達(dá)到一定能力水平，通過嚴(yán)格的車輛安全技術(shù)檢驗，才能具備上路測試的資格。

同時，車輛還需具備自動和人工兩種駕駛模式，且能在兩種模式間隨時靈活切換。比如在復(fù)雜路況或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能迅速切換到人工駕駛模式，保障行車安全。

在復(fù)雜場景應(yīng)對方面，獲得北京 T4 級別自動駕駛路測牌照的車輛，要能通過隧道、學(xué)校等區(qū)域，應(yīng)對行人違章通行、施工路段繞行等復(fù)雜場景。要準(zhǔn)確識別多種交通要素，像潮汐車道、可變導(dǎo)向車道、路口左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)、臨時紅綠燈等特殊交通標(biāo)志、標(biāo)線和信號燈，并實現(xiàn)無障礙通行。

車輛還要具備超車能力、坡路行駛、坡道停車和起步能力，且停車入庫和側(cè)方停車等泊車能力也需達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，比如應(yīng)對車庫內(nèi)行人和障礙物識別等細(xì)節(jié)場景。

此外，自動駕駛車輛還要 100%通過 102 項場景覆蓋度測試，比 T3 級別測試增加了 19 項高難度的復(fù)雜場景測試。測試道路選在五環(huán)以外，避開人流量車流量集中的區(qū)域，且均安裝明顯的自動駕駛測試路段指示標(biāo)志，車上統(tǒng)一張貼醒目的自動駕駛測試車身標(biāo)識，便于公眾識別。