北京汽車研究總院成立于 2006 年，由北京汽車工業(yè)控股有限責任公司出資組建，是獨立法人實體。

2006 年 10 月 10 日，徐和誼同志接任北京汽車工業(yè)控股有限責任公司黨委書記、董事長。

2007 年 2 月，北汽控股公司正式確定新戰(zhàn)略。同年，北京汽車股份有限公司汽車研究院的前身即北京汽車研究總院有限公司組建。

2006 年 12 月，“北京汽車研究總院有限公司”注冊成立，為自主創(chuàng)新打下基礎(chǔ)。它主要從事汽車整車，包括乘用車、越野車及關(guān)鍵零部件的研發(fā)，還有混合動力等新技術(shù)研究。

乘用車工程院于 2008 年 7 月 23 日成立，以“集全集團之力，打造北京自主品牌轎車”為指導(dǎo)精神開展工作?？傇涸O(shè)立乘用車工程院和越野車工程院兩個工程院，及造型部、新技術(shù)研究部、試制試驗部、CAE 技術(shù)部等 21 個部，69 個室。

2010 年 9 月，北京汽車股份有限公司汽車研究院前身為“北京汽車研究總院有限公司”并入北汽股份。

2018 年 1 月 29 日，重新整合后的北汽研究總院加快實體化運營步伐，承擔起北汽集團基礎(chǔ)技術(shù)、通用技術(shù)和前沿技術(shù)等各領(lǐng)域整合型研發(fā)角色，負責商品企劃、造型設(shè)計、試驗驗證、智能網(wǎng)聯(lián)等業(yè)務(wù)板塊和“北京”牌越野車產(chǎn)品研發(fā)工作。

2021 年 5 月，北京汽車研究總院整合升級。法人代表為王磊，參保人數(shù)為 1700。創(chuàng)始人/老板/董事長為劉宇。