L4 級自動駕駛在惡劣天氣條件下的表現(xiàn)整體不錯，但也存在一些有待提升的地方。

一些成功的案例表明，L4 級自動駕駛在惡劣天氣下是有一定能力應(yīng)對的。比如芬蘭的自動駕駛公共汽車在下雪天氣進行公開試駕，這顯示出其在特定條件下的可行性。還有清華大學(xué)與百度聯(lián)合發(fā)布的 Apollo Air 計劃，通過車路協(xié)同能在惡劣天氣環(huán)境下降低安全事故發(fā)生。

不過，目前 L4 級自動駕駛在惡劣天氣下仍面臨一些挑戰(zhàn)。首先是復(fù)雜路況的應(yīng)對能力還有待提高，惡劣天氣會讓路況更加復(fù)雜，增加了自動駕駛的難度。其次，傳感器性能在惡劣天氣下會受到影響，可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準確或不及時，從而影響車輛的判斷和決策。再者，當前的法律法規(guī)還不完善，對于惡劣天氣下自動駕駛的規(guī)范和責任界定尚不明確。

但也有積極的方面，像廣汽埃安利用平臺化域控制器，提供高算力平臺，搭載不同感知軟件，能實現(xiàn)不同應(yīng)用場景使用，這為 L4 級自動駕駛在惡劣天氣下的表現(xiàn)提升提供了技術(shù)支持。

而且 L4 級自動駕駛車型目前表現(xiàn)出色，具有很大的發(fā)展?jié)摿?，?a target="_blank" style="color: #0777dd;">極越 07、豐田與小馬智行聯(lián)合開發(fā)的純電動自動駕駛出租車 Robotaxi、大眾的 ID. Buzz AD、威馬 W6、吉悅 01 等都有各自的特點和優(yōu)勢，它們在不斷優(yōu)化和改進，未來在惡劣天氣條件下的表現(xiàn)有望越來越好。

總之，L4 級自動駕駛在惡劣天氣條件下雖有挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)進步和各方努力，其表現(xiàn)會越來越出色。