L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛要求駕駛員全時(shí)參與駕駛，并能隨時(shí)介入，在緊急情況下根據(jù)系統(tǒng)要求隨時(shí)接管駕駛。

駕駛員必須全程保持專注，實(shí)時(shí)監(jiān)控周?chē)h(huán)境情況。

L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛常見(jiàn)技術(shù)方案有 1R1V(3R1V)方案、5R1V (5R5V)方案和 1R8V 方案。1R1V(3R1V)方案成熟且裝配率高，由單視覺(jué)模塊和單雷達(dá)模塊連接組成，采用傳感器后融合方案，3R1V 是在 1R1V 基礎(chǔ)上增加兩個(gè)后方雷達(dá)，能實(shí)現(xiàn)高速公路部分速域輔助駕駛。

行駛過(guò)程中，如果車(chē)輛能同時(shí)自主控制方向和加速、制動(dòng)，就符合 L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛。像車(chē)道保持功能、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)加帶主動(dòng)剎車(chē)的配置就能達(dá)到 L2 級(jí)。

即便有些車(chē)型配備更多主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)，宣傳有“L2.5 級(jí)”“L2+”等，本質(zhì)上仍屬于 L2 級(jí)，還遠(yuǎn)達(dá)不到 L3 級(jí)別。

例如自動(dòng)泊車(chē)時(shí)，若有人員闖入，駕駛員要立即介入操作；自適應(yīng)巡航時(shí)，前方車(chē)輛突然減速或剎車(chē)，駕駛員也需立即反應(yīng)。

總之，L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛雖能實(shí)現(xiàn)部分操作，但駕駛員要始終負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控，具備隨時(shí)接管車(chē)輛控制的能力。