L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛有哪些核心技術(shù)?

L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面。

自適應(yīng)巡航系統(tǒng),比如博世的第三代 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng),通過車距傳感器和輪速傳感器,持續(xù)掃描前方道路和采集車速信號(hào)。當(dāng)前方車距過小時(shí),它能與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作,降低車速以保持安全距離,安全時(shí)再恢復(fù)原設(shè)定速度。

車道保持系統(tǒng),可自動(dòng)識(shí)別車道線,在車輛轉(zhuǎn)彎偏離車道時(shí),方向盤抖動(dòng)提醒,還能自動(dòng)反向修正,降低危險(xiǎn)。

自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng),像豐田的 PCS 預(yù)碰撞安全系統(tǒng)等,在非自適應(yīng)巡航且遇突發(fā)危險(xiǎn)或與前車及行人距離小于安全距離時(shí)主動(dòng)剎車。一般由車輛碰撞迫近制動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)支持系統(tǒng)組成。

自動(dòng)泊車系統(tǒng),包括圖像采集、車距檢測(cè)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)。通過攝像頭和探測(cè)雷達(dá)檢測(cè)停車位環(huán)境,計(jì)算出車輛位置和目標(biāo)停車位置,制定停車策略并控制車輛轉(zhuǎn)向和移動(dòng)。

不同車型的 L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也有區(qū)別。天籟的 ProPILOT 智控領(lǐng)航,按下功能鍵啟動(dòng)后,能自動(dòng)保持車道中央行駛、調(diào)整車速等。但大風(fēng)大雨天氣,車道保持系統(tǒng)可能無法發(fā)揮作用。探岳配備的 TJA 交通擁堵輔助系統(tǒng),整合了 ACC 自適應(yīng)巡航和車道保持功能。豐田的 TAD 系統(tǒng),傳感器配置豐富,有 5 個(gè)毫米波雷達(dá)、8 個(gè)攝像頭、1 個(gè)激光雷達(dá),多個(gè) ECU 協(xié)同工作,具備精準(zhǔn)定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù),允許駕駛員在高速路上松手松腳駕駛,但需注視路況。

總之,L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛能智能化輔助駕駛,但駕駛員仍需保持警覺并隨時(shí)準(zhǔn)備接管。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

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