Jeep 越野車的四驅(qū)系統(tǒng)原理較為復(fù)雜。

Jeep 旗下有多種四驅(qū)系統(tǒng)，比如 Rock-trac 四驅(qū)系統(tǒng)，它基于 Command-trac 打造，是分時(shí)四驅(qū)結(jié)構(gòu)。增加了電子差速器鎖和主動(dòng)前防傾桿斷開功能，分動(dòng)箱為 NV241 OR，低速檔扭矩放大比例達(dá) 4：1，前、后橋配備有鎖止功能的 DANA44 差速器。

該系統(tǒng)有 4 個(gè)檔位，2H 模式下動(dòng)力 100%傳遞至后輪，保證車輛平衡和操控性；4H 模式前后傳動(dòng)軸鎖在一起，前后輪各 50%扭矩，適用于濕滑或松軟路面；4L 模式下，前、中、后三個(gè)差速鎖可分別鎖止，低齒比提供強(qiáng)大扭矩，攀爬能力出色。N 檔時(shí)車輛可被拖行。

Command-Trac 系統(tǒng)也是機(jī)械式分時(shí)四驅(qū)，駕駛者要自行判斷路況選擇驅(qū)動(dòng)模式。普通公路用 2H 模式，是后驅(qū)車，車身平衡狀態(tài)佳，操控性好；濕滑或松軟路面用 4H 檔，扭矩平均分配。

嚴(yán)峻越野環(huán)境用 4L 模式，扭矩放大 2.72 倍。

國(guó)產(chǎn) Jeep 自由光搭載的 AAM EcoTrac 四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，是業(yè)內(nèi)首個(gè)能在兩驅(qū)模式下斷開中央傳動(dòng)軸降低油耗的量產(chǎn)四驅(qū)系統(tǒng)。

豐田有 e-four 四驅(qū)，F(xiàn)CA 在 Jeep 品牌的前橫置平臺(tái)車型如自由光、自由俠上加后橋電機(jī)，注冊(cè) 4xe 商標(biāo)，用于越野。為解決分時(shí)四驅(qū)問題，加上軸間差速器實(shí)現(xiàn)全時(shí)四驅(qū)，能在任意路面轉(zhuǎn)彎，但車橋打滑時(shí)需增加差速鎖鎖止，如拉達(dá)泥瓦就是這種全時(shí)四驅(qū)。