判斷車(chē)輛的 ESP 系統(tǒng)是否正常，可以通過(guò)以下幾種方法。

第一，觀(guān)察儀表盤(pán)指示燈。車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)，ESP 系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自檢，如果指示燈短暫亮起后熄滅，通常表示系統(tǒng)正常。但如果指示燈持續(xù)亮起或閃爍，那就可能存在問(wèn)題。

第二，進(jìn)行道路測(cè)試。找一段相對(duì)安全且空曠的道路，嘗試快速變道或急轉(zhuǎn)彎。正常情況下，ESP 系統(tǒng)會(huì)介入工作，通過(guò)對(duì)單個(gè)車(chē)輪制動(dòng)來(lái)穩(wěn)定車(chē)身。如果感覺(jué)車(chē)輛在這些操作時(shí)失控或不穩(wěn)定，可能 ESP 系統(tǒng)不正常。

第三，檢查車(chē)輛的維修記錄。如果車(chē)輛曾經(jīng)有過(guò)與 ESP 相關(guān)的故障維修記錄，那么需要關(guān)注其是否徹底修復(fù)。

第四，使用專(zhuān)業(yè)的診斷工具?？梢詫④?chē)輛開(kāi)到專(zhuān)業(yè)的汽車(chē)維修店，使用診斷設(shè)備讀取 ESP 系統(tǒng)的故障碼和相關(guān)數(shù)據(jù)，來(lái)確定系統(tǒng)是否正常工作。

第五，留意車(chē)輛的行駛質(zhì)感。如果在日常駕駛中，感覺(jué)車(chē)輛轉(zhuǎn)向不精準(zhǔn)、車(chē)身晃動(dòng)較大或者容易打滑，也許是 ESP 系統(tǒng)出現(xiàn)了異常。

總之，要綜合多種方法來(lái)判斷車(chē)輛的 ESP 系統(tǒng)是否正常，以確保行車(chē)安全。