陜西重汽的發(fā)展歷程豐富且曲折。

1968 年，陜西汽車(chē)制造總廠(chǎng)創(chuàng)建，主要為國(guó)家生產(chǎn)軍用卡車(chē)，1975 年基本建成并小批量生產(chǎn)延安牌軍用卡車(chē)。

1980 年，由濟(jì)南汽車(chē)制造總廠(chǎng)牽頭，聯(lián)合陜西汽車(chē)制造總廠(chǎng)和四川汽車(chē)制造總廠(chǎng)，著手組建中國(guó)重型企業(yè)工業(yè)聯(lián)營(yíng)公司，之后赴歐洲引進(jìn)技術(shù)，最終與奧地利斯太爾普赫公司合作，引進(jìn)斯太爾 91 系列重型汽車(chē)整車(chē)制造技術(shù)，以及 WD615 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、德國(guó)采埃孚變速箱和斯太爾重卡車(chē)橋。

1984 年，中國(guó)重型汽車(chē)聯(lián)營(yíng)公司成立。

2002 年 9 月 19 日，陜西重型汽車(chē)有限公司成立，由湘火炬汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司與陜西汽車(chē)集團(tuán)有限責(zé)任公司合資組建。

2002 年 2 月，陜西汽車(chē)制造總廠(chǎng)整合寶雞車(chē)輛廠(chǎng)等企業(yè)組成陜西汽車(chē)集團(tuán)有限責(zé)任公司。

2023 年 1 月 7 日，烏魯木齊市和陜重汽簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。

發(fā)展初期，陜汽面臨技術(shù)落后、設(shè)備陳舊等困難，但通過(guò)引進(jìn)法國(guó)貝利埃、奧地利斯太爾、德國(guó) MAN 公司的重卡技術(shù)，并不斷創(chuàng)新研發(fā)，將技術(shù)與自身實(shí)際結(jié)合，形成特色技術(shù)體系。

從早期以生產(chǎn)軍車(chē)為主，到引入斯太爾技術(shù)下線(xiàn)第一輛斯太爾重卡，再到引入德國(guó) MAN 公司的 F2000 產(chǎn)品技術(shù)開(kāi)發(fā)第三代重卡，不斷改進(jìn)完善技術(shù)專(zhuān)利，形成多系列產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)需求全覆蓋。

陜汽還積極開(kāi)發(fā)新能源車(chē)產(chǎn)品，如 2005 年開(kāi)發(fā)我國(guó)首款單一燃料天然氣重型商用車(chē)，2009 年研發(fā)出國(guó)內(nèi)首款純電動(dòng)重型牽引車(chē)等。

2017 年，陜汽燃料電池產(chǎn)品與第一輛智能駕駛陜汽重卡成功測(cè)試。

2019 年完成整車(chē)銷(xiāo)售 13.5 萬(wàn)輛，銷(xiāo)量穩(wěn)居行業(yè)前三，天然氣產(chǎn)品銷(xiāo)量穩(wěn)居行業(yè)第一，專(zhuān)用車(chē)銷(xiāo)量不斷提升。