陜西重汽的發(fā)展歷程豐富且曲折。

1968 年，陜西汽車制造總廠創(chuàng)建，主要為國家生產(chǎn)軍用卡車，1975 年基本建成并小批量生產(chǎn)延安牌軍用卡車。

1980 年，由濟(jì)南汽車制造總廠牽頭，聯(lián)合陜西汽車制造總廠和四川汽車制造總廠，著手組建中國重型企業(yè)工業(yè)聯(lián)營公司，之后赴歐洲引進(jìn)技術(shù)，最終與奧地利斯太爾普赫公司合作，引進(jìn)斯太爾 91 系列重型汽車整車制造技術(shù)，以及 WD615 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、德國采埃孚變速箱和斯太爾重卡車橋。

1984 年，中國重型汽車聯(lián)營公司成立。

2002 年 9 月 19 日，陜西重型汽車有限公司成立，由湘火炬汽車集團(tuán)股份有限公司與陜西汽車集團(tuán)有限責(zé)任公司合資組建。

2002 年 2 月，陜西汽車制造總廠整合寶雞車輛廠等企業(yè)組成陜西汽車集團(tuán)有限責(zé)任公司。

2023 年 1 月 7 日，烏魯木齊市和陜重汽簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。

發(fā)展初期，陜汽面臨技術(shù)落后、設(shè)備陳舊等困難，但通過引進(jìn)法國貝利埃、奧地利斯太爾、德國 MAN 公司的重卡技術(shù)，并不斷創(chuàng)新研發(fā)，將技術(shù)與自身實(shí)際結(jié)合，形成特色技術(shù)體系。

從早期以生產(chǎn)軍車為主，到引入斯太爾技術(shù)下線第一輛斯太爾重卡，再到引入德國 MAN 公司的 F2000 產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)第三代重卡，不斷改進(jìn)完善技術(shù)專利，形成多系列產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)市場需求全覆蓋。

陜汽還積極開發(fā)新能源車產(chǎn)品，如 2005 年開發(fā)我國首款單一燃料天然氣重型商用車，2009 年研發(fā)出國內(nèi)首款純電動(dòng)重型牽引車等。

2017 年，陜汽燃料電池產(chǎn)品與第一輛智能駕駛陜汽重卡成功測試。

2019 年完成整車銷售 13.5 萬輛，銷量穩(wěn)居行業(yè)前三，天然氣產(chǎn)品銷量穩(wěn)居行業(yè)第一，專用車銷量不斷提升。