梅塞德斯的歷史起源要追溯到 19 世紀末期。

1883 年，奔馳汽車公司成立，1890 年，戴姆勒汽車公司成立。

1886 年，卡爾·本茨發(fā)明了世界上第一輛三輪汽油機汽車，次年，戴姆勒發(fā)明了首輛汽油機四輪汽車，兩人被公認為現(xiàn)代汽車之父。

奧地利商人埃米爾耶里內(nèi)克是戴姆勒汽車公司的客戶，他選擇用女兒的名字“梅賽德斯”為自己定制的戴姆勒汽車命名。

1901 年，35 馬力的奔馳汽車實現(xiàn)了“現(xiàn)代汽車”的突破，采用了強大的發(fā)動機、蜂窩散熱器、長軸距和低重心等創(chuàng)新技術(shù)。埃米爾耶里內(nèi)克駕駛 35 馬力的“梅賽德斯”賽車參加比賽并取得成功，“奔馳”的名字開始廣為流傳。

1902 年，“奔馳”作為商標受到法律保護，同年，戴姆勒汽車公司推出了梅賽德斯“Simplex”系列。

第一次世界大戰(zhàn)后，汽車銷售陷入困境，為生存，戴姆勒汽車公司和奔馳汽車公司聯(lián)手，1924 - 1926 年，仍采用各自商標但共同營銷產(chǎn)品。

1926 年 6 月 29 日，兩家公司合并為戴姆勒-奔馳公司，開始生產(chǎn)梅賽德斯-奔馳品牌的汽車。