問
激光雷達(dá)在汽車上的作用是什么
激光雷達(dá)在汽車上的作用那可多了。
首先能更準(zhǔn)確感知路況,讓計算機系統(tǒng)根據(jù)探測信息給車輛發(fā)指令,實現(xiàn)更好的自動輔助駕駛。像很多中高端新能源汽車有了它,能實現(xiàn)部分限速、依賴道路標(biāo)線識別,環(huán)境監(jiān)測功能也更強,車更智能更安全。
激光雷達(dá)工作時,由激光發(fā)射器發(fā)探測信號,遇到障礙物接收反射信號,再經(jīng)處理得到障礙物距離、方位、姿態(tài)、速度、形狀等參數(shù)。
它優(yōu)點突出,分辨率高,角度分辨率能達(dá) 3km 以上,能同時跟蹤多個相距 0.3 米的物體,速度分辨率在 10m/s 以內(nèi),距離分辨率約 0.1 米。而且抗干擾能力強,發(fā)散角小能量集中,自然界干擾信號少,復(fù)雜環(huán)境也能正常工作。
在汽車上主要以多整車線束為主,作用很大。能感知環(huán)境,開啟后汽車周圍環(huán)境能以激光掃描 3D 模型呈現(xiàn),算法能比對前后幀變化,對汽車和行人檢測更精準(zhǔn)。
還能輔助規(guī)劃線路,自主規(guī)劃行車路線,控制車達(dá)預(yù)定目標(biāo),比如根據(jù)激光遇障礙物折返時間算距離,輔助識別路口方向。能輔助駕駛安全,視覺受強光影響時,它能承擔(dān)冗余保障安全。還能詳細(xì)定位,同步建圖,行駛中實時獲全局地圖,導(dǎo)航時通過地標(biāo)高精度實時比對定位,讓導(dǎo)航更準(zhǔn)更快。
總之,激光雷達(dá)是汽車不可或缺的核心部件,能給咱們的駕駛帶來諸多便利和更高安全性。
特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。
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