要判斷激光雷達(dá)的性能優(yōu)劣，得從多個(gè)方面來(lái)看。

首先是測(cè)距距離，這是激光雷達(dá)的關(guān)鍵，最大測(cè)量距離越遠(yuǎn)越好，因?yàn)樗鼪Q定了能探測(cè)到多遠(yuǎn)的物體。

掃描頻率也很重要，高掃描頻率能讓搭載它的設(shè)備運(yùn)動(dòng)更快，還能保證地圖構(gòu)建質(zhì)量，但這可不只是讓內(nèi)部掃描電機(jī)轉(zhuǎn)快就行，還得提高測(cè)距采樣率，不然角分辨率會(huì)降低。

測(cè)量分辨率也不能忽視，尤其對(duì)三角測(cè)距雷達(dá)有挑戰(zhàn)。一般近距能實(shí)現(xiàn)高測(cè)距分辨率，遠(yuǎn)距就可能下降，要改進(jìn)遠(yuǎn)距離探測(cè)得改良測(cè)距核心，還得做好配套工作。

對(duì)于大多數(shù)用戶，測(cè)距范圍、掃描頻率、角分辨率、測(cè)量精度這些參數(shù)很關(guān)鍵，實(shí)用性和可靠性更是重點(diǎn)。像深色物體檢出率和環(huán)境光抗干擾能力就是衡量實(shí)用性和可靠性的重要標(biāo)準(zhǔn)。挑激光雷達(dá)時(shí)，得看產(chǎn)品需求。比如 LPX-T1 角分辨率能達(dá) 0.12°，能精確捕捉細(xì)微物體細(xì)節(jié)。它還有 80,000Lux 抗環(huán)境光干擾能力，能應(yīng)對(duì)不同光照干擾。

評(píng)價(jià)激光雷達(dá)性能，要了解用戶手冊(cè)里的性能參數(shù)。點(diǎn)云方面，精度、線數(shù)、FOV 、加密 FOV 、分辨率、盲區(qū)、探測(cè)距離、點(diǎn)云數(shù)量都得關(guān)注。

硬件方面，工作溫度、功率、時(shí)間同步類型、防塵防水等級(jí)也很重要。

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，算法要看點(diǎn)云性能、感知距離和抗噪聲性能。點(diǎn)云性能包括穩(wěn)定性、精準(zhǔn)度、晃動(dòng)成像等。感知距離得測(cè)試對(duì)不同物體的探測(cè)情況?？乖肼曅阅芤紤]強(qiáng)光、多通道串?dāng)_等干擾。

總之，判斷激光雷達(dá)性能優(yōu)劣，得綜合考慮各種參數(shù)和實(shí)際需求。

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