要判斷激光雷達的性能優(yōu)劣，得從多個方面來看。

首先是測距距離，這是激光雷達的關(guān)鍵，最大測量距離越遠越好，因為它決定了能探測到多遠的物體。

掃描頻率也很重要，高掃描頻率能讓搭載它的設(shè)備運動更快，還能保證地圖構(gòu)建質(zhì)量，但這可不只是讓內(nèi)部掃描電機轉(zhuǎn)快就行，還得提高測距采樣率，不然角分辨率會降低。

測量分辨率也不能忽視，尤其對三角測距雷達有挑戰(zhàn)。一般近距能實現(xiàn)高測距分辨率，遠距就可能下降，要改進遠距離探測得改良測距核心，還得做好配套工作。

對于大多數(shù)用戶，測距范圍、掃描頻率、角分辨率、測量精度這些參數(shù)很關(guān)鍵，實用性和可靠性更是重點。像深色物體檢出率和環(huán)境光抗干擾能力就是衡量實用性和可靠性的重要標準。挑激光雷達時，得看產(chǎn)品需求。比如 LPX-T1 角分辨率能達 0.12°，能精確捕捉細微物體細節(jié)。它還有 80,000Lux 抗環(huán)境光干擾能力，能應對不同光照干擾。

評價激光雷達性能，要了解用戶手冊里的性能參數(shù)。點云方面，精度、線數(shù)、FOV 、加密 FOV 、分辨率、盲區(qū)、探測距離、點云數(shù)量都得關(guān)注。

硬件方面，工作溫度、功率、時間同步類型、防塵防水等級也很重要。

在自動駕駛系統(tǒng)中，算法要看點云性能、感知距離和抗噪聲性能。點云性能包括穩(wěn)定性、精準度、晃動成像等。感知距離得測試對不同物體的探測情況。抗噪聲性能要考慮強光、多通道串擾等干擾。

總之，判斷激光雷達性能優(yōu)劣，得綜合考慮各種參數(shù)和實際需求。