豐田皇冠的歷史發(fā)展可謂是一部充滿創(chuàng)新與變革的傳奇篇章。

1955 年，第一代皇冠誕生，這是日本汽車工業(yè)史上首款純自主車型，采用船型車身、車頭有兩個(gè)獨(dú)立圓筒式大燈、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋有棱線、中間對(duì)開式車門，還被冠以“Toyopet”標(biāo)識(shí)，搭載 1.5 升發(fā)動(dòng)機(jī)排量，前輪雙叉桿式懸掛及轎車專用底盤，在日本本土受認(rèn)可，還推出商用車版本。

1962 年，第二代皇冠亮相，開發(fā)時(shí)正值經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)期和高速公路大興，被定位為寬大舒適的豪華轎車，車身尺寸增大，取消對(duì)開式車門，采用四圓燈和 2 檔的 AT 變速箱，配置機(jī)械大幅提升，首創(chuàng)“X 型”底盤，后期有高性能版，1964 年推出高端衍生版本 Crown Eight，三年后發(fā)展為第一代 Century 世紀(jì)。

1967 年，第三代皇冠定位為高端私人用車，配備電動(dòng)車窗等豪華裝備，還推出白色版本。

1971 年，第四代皇冠呈現(xiàn)垂體式造型，有美式肌肉車風(fēng)格，加入電控汽油噴射系統(tǒng)。

1974 年，第五代皇冠誕生，推動(dòng)車型向豪華靠攏，外觀內(nèi)飾變化，動(dòng)力搭載 2.0L、2.6L 發(fā)動(dòng)機(jī)，匹配多種變速箱，連接電噴技術(shù)，搭載多種新型裝備。

1979 年，第六代皇冠更加豪華莊重，增加木紋裝飾，配置提升，動(dòng)力換為 2.8L 發(fā)動(dòng)機(jī)，還有渦輪增壓及柴油渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)。

1983 年，第七代皇冠改四輪獨(dú)立懸掛，配置 ABS 和 TEMS 電子控制半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)。

1987 年，第八代皇冠更具時(shí)尚氣息與科技感，內(nèi)飾增加高端配置。

1991 年，第九代皇冠首次配備 5AT 變速箱和 3.0 升直列 6 缸發(fā)動(dòng)機(jī)。

1995 年，第十代皇冠全車采用承載式車身，初次采用 VSC、WFI。

1999 年，第十一代皇冠在傳統(tǒng)風(fēng)格融入華麗現(xiàn)代設(shè)計(jì)語(yǔ)言，搭載 3.0 升直列 6 缸直噴發(fā)動(dòng)機(jī)。

2004 年，第十二代皇冠 3.0 升 V 型 6 缸發(fā)動(dòng)機(jī)雙向 VVT_I 6 檔 AT 變速箱，車重比例理想。

2008 年，第十三代皇冠車型加長(zhǎng)車身，首次在國(guó)產(chǎn)車型上搭載 4.3V8 發(fā)動(dòng)機(jī)。

2014 年，第十四代皇冠傳承與革新交融，第十二代皇冠是進(jìn)入中國(guó)后的首次巔峰期，之后國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程中為迎合中國(guó)市場(chǎng)需求降低定位下放價(jià)格，但未進(jìn)入主流中級(jí)車市場(chǎng)。