泊車輔助系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)車輛上的傳感器和攝像頭等設(shè)備來(lái)感知周圍環(huán)境。

比如常見(jiàn)的倒車影像和倒車?yán)走_(dá)，倒車?yán)走_(dá)通過(guò)雷達(dá)探頭發(fā)射超聲波測(cè)算障礙物距離，再根據(jù)距離遠(yuǎn)近發(fā)出不同頻率的警報(bào)，輔助駕乘人員完成泊車或倒車操作。

而自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)主要由信息檢測(cè)單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成。信息檢測(cè)單元通過(guò)超聲波雷達(dá)和攝像頭，識(shí)別周邊路面環(huán)境以及其他車輛的位置，將采集到的圖像數(shù)據(jù)和周圍物體離車身的距離傳遞給電子控制單元。

電子控制單元是系統(tǒng)核心，它對(duì)上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，探知汽車當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周邊環(huán)境，然后規(guī)劃好路徑，并將指令輸出到執(zhí)行單元。

執(zhí)行單元接收指令后，精準(zhǔn)控制方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)、油門和制動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，讓汽車按照規(guī)劃好的路徑運(yùn)動(dòng)，并隨時(shí)準(zhǔn)備接收中斷時(shí)的緊急停車。

智能泊車輔助系統(tǒng)的原理是通過(guò)車載傳感器掃描汽車周圍環(huán)境，對(duì)環(huán)境區(qū)域進(jìn)行分析與建模，搜索可用的泊車位置。當(dāng)確定泊車位后，系統(tǒng)提示駕駛?cè)送＼嚥⒆詣?dòng)啟動(dòng)智能泊車程序，根據(jù)車位周圍環(huán)境由程序計(jì)算泊車路徑，自動(dòng)操作汽車泊車入位。比如自動(dòng)泊車可以幫助駕駛員完成停車操作，系統(tǒng)通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器監(jiān)測(cè)車輛周圍環(huán)境，利用智能控制系統(tǒng)控制車輛的轉(zhuǎn)向、速度和剎車，自動(dòng)完成泊車過(guò)程。

泊車輔助系統(tǒng)可以極大地減少停車過(guò)程中的壓力和事故風(fēng)險(xiǎn)，讓停車變得更加輕松和安全，提高駕駛者的駕駛體驗(yàn)。