自動(dòng)泊車功能的工作原理是通過一系列先進(jìn)的技術(shù)和系統(tǒng)協(xié)同工作來實(shí)現(xiàn)的。

車輛周圍遍布著雷達(dá)探頭，它們能測量自身與周圍物體的距離和角度。

同時(shí)，環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的圖像采集系統(tǒng)和車距檢測系統(tǒng)會(huì)獲取車輛周圍的圖像和距離信息，這些信息被傳輸給中央處理器。

中央處理器對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，然后計(jì)算出自動(dòng)泊車策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

車輛策略控制系統(tǒng)接收電信號(hào)后，依據(jù)指令做出汽車的行駛操控，比如調(diào)整汽車的角度、方向及動(dòng)力支援等。在這個(gè)過程中，駕駛員只需要控制車速即可。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)還包括環(huán)境感知部分，超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺傳感器等被廣泛應(yīng)用，常采用多傳感器融合的方式來提高感知精度和可靠性。

車位探測是環(huán)境感知的一部分，有基于攝像頭、雷達(dá)以及多傳感器融合的車位探測方法。

中央控制系統(tǒng)是自動(dòng)泊車系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)接收和處理信息、規(guī)劃泊車路徑以及實(shí)時(shí)監(jiān)測。

自動(dòng)泊車路徑規(guī)劃有多種方法，控制算法也分為橫向和縱向控制。

執(zhí)行系統(tǒng)主要包括電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)，二者協(xié)調(diào)配合完成泊車過程。

另外，自動(dòng)泊車啟用有一定速度條件限制，具備側(cè)方向泊車、垂直方向泊車等功能模式，車位識(shí)別對車位長度或?qū)挾扔凶钚∫?，分為半自?dòng)泊車和全自動(dòng)泊車，大多使用超聲波傳感器。

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