哪種類型的轉(zhuǎn)矩傳感器更精準(zhǔn)？這得看具體需求。

非接觸式扭矩傳感器壽命長(zhǎng)、可靠性高、不易磨損、延時(shí)小、受軸影響小，應(yīng)用廣泛。

應(yīng)變片扭矩傳感器分辨能力高、誤差小、測(cè)量范圍大、價(jià)格低，適合大量使用。

電阻式扭矩傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、精度高，適用于多數(shù)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量場(chǎng)合，但其輸出為模擬信號(hào)，要配相應(yīng)儀表。

電感式扭矩傳感器測(cè)量范圍廣、精度高、可靠性好，適合高精度高穩(wěn)定性測(cè)量，輸出也為模擬信號(hào)，需配儀表。

光纖式扭矩傳感器抗干擾強(qiáng)、穩(wěn)定性高，適高溫高壓惡劣環(huán)境測(cè)量，但價(jià)格高，要配光學(xué)元件。

中航電測(cè)的 NB4A 系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器專為高精度應(yīng)用設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，扭矩強(qiáng)，尺寸小巧，載荷范圍大，重量輕。抗串?dāng)_能力卓越，確保測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。溫度性能優(yōu)異，零點(diǎn)溫漂低，極端環(huán)境也能保持高精度?？煽啃愿?，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試。

如果測(cè)量動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩，選有模擬量輸出口的測(cè)量?jī)x。試驗(yàn)室用選精度高的，如不低于 0.5 級(jí)或 1 級(jí)；工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用選可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的，精度 1 級(jí)、2 級(jí)、3 級(jí)就行。

盡量用不介入式傳感器，不斷開軸系。用非接觸式信號(hào)傳輸方式，接觸式的滑環(huán)易磨損、清洗麻煩、安裝困難、測(cè)量不準(zhǔn)、測(cè)高速受限。

轉(zhuǎn)矩傳感器量程選擇，考慮精確度按滿量程算，量程不能比被測(cè)額定轉(zhuǎn)矩大太多，也得有充足裕度。若有弦振現(xiàn)象，量程不大于被測(cè)轉(zhuǎn)矩 1.5 倍；測(cè)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩，量程一般為額定轉(zhuǎn)矩 2 倍以上。還要安裝使用方便。

人形機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)高精度控制有需求，催生多維力矩傳感器需求，六維力傳感器能提供全面力覺信息，提升靈活性和穩(wěn)定性，能感知和測(cè)量力，將力信號(hào)轉(zhuǎn)電信號(hào)，測(cè)量三個(gè)軸向力和力矩，有效解耦各方向力和力矩干擾，測(cè)量精確，能監(jiān)測(cè)力矩是否安全，設(shè)計(jì)中結(jié)構(gòu)解耦技術(shù)占核心，技術(shù)壁壘高。