頂級越野車的越野能力取決于很多因素。

首先是車輛的接近角、離去角和通過角以及離地間隙，這些參數決定了車輛在面對坡面、坑洼路段時能否順利通過且不剮蹭車底。比如，較大的接近角能讓車輛在上坡時不易碰頭，大的離去角能使車輛下坡時車尾不磕碰。

其次是四驅系統(tǒng)，城市SUV多為適時四驅，在輕度越野時能提升一定的脫困和操控能力，但對于重度越野來說，往往需要更強大的四驅系統(tǒng)。

然后是輪胎，輕度越野時堅固的AT輪胎能增加抓地力，提高車輛的越野能力。懸掛行程也很關鍵，行程長能在輕度交叉軸路況下使車輪不離地，提升脫困能力。

對于重度越野，車輛可靠性至關重要，像豐田系的蘭德酷路澤和普拉多，在可靠性方面表現出色。

舒適性同樣重要，長途高速行駛和遇到搓板路時，舒適的懸掛能減輕駕乘人員的疲勞，降低車輛故障概率。

車輛越野配備如輪胎、大梁、接近角、離去角、縱向通過角、懸掛行程和四驅性能等也必不可少。攀爬時對車輛配備要求更高，適度改裝能提升性能，但要注意選擇成熟的改裝方案。

同行的伙伴也不容忽視，同伴間的相互幫助和鼓勵能提升脫困效率，降低駕駛疲勞感。

此外，差速器鎖和車體結構也會影響汽車的越野能力。

總之，要綜合考慮這些因素，才能提升越野車的越野能力。